[实用新型]一种泡塑成型机的取件转运装置

说明书

本实用新型公开了一种泡塑成型机的取件转运装置，包括外框架、减震块、滑轨、滑块、升降机构、限位开关、内框架、转运框、翻转机构、控制柜、开关箱、控制开关、控制器和力传感器，所述外框架左右对称安装有滑轨，左侧滑轨上下两端均设有减震块，滑轨上配合有滑块，滑块上连接有内框架，内框架上安装有转运框，转运框右端连接有翻转机构，转运框内部设有力传感器；所述外框架侧边设有限位开关；所述外框架右侧设有控制柜，控制柜上设有开关箱，开关箱上设有控制开关。本实用新型能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。

【技术领域】

本实用新型涉及泡塑成型机的技术领域，特别是泡塑成型机的取件转运装置的技术领域。

【背景技术】

目前，现有的泡塑成型机一般采用自动脱模，产品掉落到地上，由人工拾取整理。不仅仅浪费了人力，也影响了生产效率。同时产品掉落易容易被污染。为此，需要一种取件转运的装置，能用于自动转移到输送带上。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泡塑成型机的取件转运装置，能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。本实用新型的控制器用于接收限位开关、力传感器的信号，并控制升降电机和翻转电机工作，更为安全。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种泡塑成型机的取件转运装置，包括外框架、减震块、滑轨、滑块、升降机构、限位开关、内框架、转运框、翻转机构、控制柜、开关箱、控制开关、控制器和力传感器，所述外框架左右对称安装有滑轨，左侧滑轨上下两端均设有减震块，滑轨上配合有滑块，滑块上连接有内框架，内框架上安装有转运框，转运框右端连接有翻转机构，转运框内部设有力传感器；所述翻转机构包括电机驱动器、翻转电机、传动机构，翻转电机与传动机构机械连接，传动机构与转运框机械连接；所述外框架上设有升降机构，升降机构包括带传动机构、升降电机、电机驱动器，带传动机构下端与内框架机械配合；所述外框架侧边设有限位开关；所述外框架右侧设有控制柜，控制柜上设有开关箱，开关箱上设有控制开关；所述控制柜内设有控制器，控制器与限位开关、控制开关、电机驱动器、力传感器均电性连接，电机驱动器与升降电机或翻转电机电性连接。

作为优选，所述外框架由40*40的型材机械连接而成；所述内框架为25*25的型材机械连接而成。

作为优选，所述减震块包括弹簧，减震块的弹簧一端与滑轨相固定。

作为优选，所述限位开关的数量为四个。

作为优选，所述转运框内部设有减震垫，减震垫上设有力传感器。

作为优选，所述带传动机构包括带轮、传动带，传动带上安装有内框架，带轮固连在升降电机的输出轴上，带轮与传送带啮合。

作为优选，所述电机驱动器为步进电机驱动器，升降电机与翻转电机均为步进电机。

作为优选，所述传动机构为齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固连在翻转电机的输出轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与转运框机械连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够在产品脱模时，由转运框向上移动接取产品，再转运框下行，翻转机构翻转后，把产品放到输送带上，再输送到设备外。本实用新型的控制器用于接收限位开关、力传感器的信号，并控制升降电机和翻转电机工作，更为安全。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种泡塑成型机的取件转运装置的主视图；

图2是本实用新型一种泡塑成型机的取件转运装置的控制柜主视图；