[实用新型]智能模块化环抱式绝缘子除污机器人

摘要

本实用新型涉及绝缘子清洁技术领域，具体涉及一种智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，包括主框架，主框架上安装控制模块以及多个模块安装架，每个模块安装架上分别安装清扫模块、攀爬模块、抱紧模块；本实用新型能够适应任何直径的绝缘子，选材方面应用了最先进的碳纤维复合材料，碳纤维材料的应用大大降低了设备的重量，增强了机器人强度，使人工操作更加便捷，整体是一个圆柱体的结构，由合页连接，可对称打开，包围任何直径的绝缘子，攀爬模块为四组，能够适应任何直径的绝缘子。

主权项

1.一种智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，包括主框架(4)，主框架(4)上安装控制模块以及多个模块安装架(12)，每个模块安装架(12)上分别安装清扫模块(1)、攀爬模块(2)、抱紧模块(3)，其特征在于，所述清扫模块(1)包括刷辊(7)，刷辊(7)通过转轴安装在模块安装架(12)的上侧，转轴的下侧连接着直流电机(17)，直流电机(17)与转轴转动相接；所述模块安装架(12)上安装抱紧攀爬模块安装架(11)，攀爬模块(2)和抱紧模块(3)安装在抱紧攀爬模块安装架(11)上，所述攀爬模块(2)包括履带轮(10)，履带轮(10)外接履带，履带轮(10)的下端连接着直流减速电机(18)，所述抱紧模块(3)包括电动伸缩杆(13)、弹簧连杆(9)以及传动连杆(8)，弹簧连杆(9)一端连接着履带轮(10)，另一端连接着电动伸缩杆(13)，传动连杆(8)一端连接着履带轮(10)，另一端连接着抱紧攀爬模块安装架(11)。