[实用新型]智能模块化环抱式绝缘子除污机器人有效
| 申请号： | 201821006020.X | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208825055U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙亮 | 申请（专利权）人： | 山东孚岳电气有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 耿霞;程强强 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝缘子 模块安装架 智能模块化 攀爬模块 环抱式 主框架 除污 机器人 碳纤维复合材料 清洁技术领域 本实用新型 碳纤维材料 安装控制 合页连接 人工操作 抱紧 对称 清扫 选材 应用 包围 | ||
1.一种智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，包括主框架(4)，主框架(4)上安装控制模块以及多个模块安装架(12)，每个模块安装架(12)上分别安装清扫模块(1)、攀爬模块(2)、抱紧模块(3)，其特征在于，所述清扫模块(1)包括刷辊(7)，刷辊(7)通过转轴安装在模块安装架(12)的上侧，转轴的下侧连接着直流电机(17)，直流电机(17)与转轴转动相接；
所述模块安装架(12)上安装抱紧攀爬模块安装架(11)，攀爬模块(2)和抱紧模块(3)安装在抱紧攀爬模块安装架(11)上，所述攀爬模块(2)包括履带轮(10)，履带轮(10)外接履带，履带轮(10)的下端连接着直流减速电机(18)，所述抱紧模块(3)包括电动伸缩杆(13)、弹簧连杆(9)以及传动连杆(8)，弹簧连杆(9)一端连接着履带轮(10)，另一端连接着电动伸缩杆(13)，传动连杆(8)一端连接着履带轮(10)，另一端连接着抱紧攀爬模块安装架(11)。
2.据权利要求1所述的智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，其特征在于，刷辊(7)的外侧设置护罩(14)，护罩(14)安装在模块安装架(12)上，护罩(14)的上端设置支座(15)，支座(15)上安装喷头支架(6)，喷头支架(6)上安装喷头。
3.据权利要求1所述的智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，其特征在于，主框架(4)包括多个框架单体(22)，框架单体(22)通过合页(21)相连接。
4.据权利要求1所述的智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，其特征在于，控制模块搭载步进电机驱动电路、直流电机(17)驱动电路、激光传感器驱动电路和电源电路，所述电路集成在一个2层PCB电路板上，留有外部接口，PCB电路板表面喷涂三防漆，并封装在碳纤维外壳中。
5.据权利要求1所述的智能模块化环抱式绝缘子除污机器人，其特征在于，履带表面布满橡胶绒毛。
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