[实用新型]一种按摩椅机械手的行走装置

摘要

本实用新型涉及一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，靠背骨架上设有第一导轨，座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有行走组件，靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，第一主动行走轴上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，第二主动行走轴上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮。采用上述方案，其在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移。

主权项

1.一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有驱动安装架在第一导轨与第二导轨之间往复移动的行走组件，其特征在于：所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。