[实用新型]一种按摩椅机械手的行走装置

说明书

本实用新型涉及一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，靠背骨架上设有第一导轨，座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有行走组件，靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，第一主动行走轴上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，第二主动行走轴上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮。采用上述方案，其在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其是一种按摩椅机械手的行走装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机构包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在安装架上，行走电机固定设置在安装架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动安装架沿导轨上下滑移。

由于靠背骨架需要翻转调节，靠背骨架和座椅骨架上的导轨和齿条不具有连续性，安装架很难从靠背骨架上滑移至座椅骨架上，并且考虑到靠背骨架翻转时，如果采用上述行走结构，靠背骨架上的齿条与座椅骨架上的齿条会发生干涉，影响靠背骨架的调节。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅机械手的行走装置，其在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架也能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有驱动安装架在第一导轨与第二导轨之间往复移动的行走组件，所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

通过采用上述方案，当安装架在靠背骨架上行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮未与第一齿条啮合，此时第一主动行走轴相当于主动轴，第二主动行走轴相当于从动轴，驱动件驱动第一主动行走轴转动，实现安装架沿第一导轨移动；当安装架在座椅骨架上行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮未与第二齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，此时第二主动行走轴相当于主动轴，第一主动行走轴相当于从动轴，驱动件驱动第二主动行走轴转动，实现安装架沿第二导轨移动；当安装架在靠背骨架与座椅骨架的连接处行走时，第一主动行走轴上的第一齿轮与第一齿条啮合，第二主动行走轴上的第二齿轮与第二齿条啮合，此时第一主动行走轴和第二主动行走轴均相当于主动轴，驱动件驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动，实现安装架能够顺利移动至靠背骨架或是座椅骨架上，在靠背骨架可进行调节角度的情况下，安装架也能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，第一齿条和第二齿条错位设置，靠背骨架安装时不会发生干涉，不会影响靠背骨架的调节。