[实用新型]一种按摩椅机械手的行走装置

权利要求书

1.一种按摩椅机械手的行走装置，包括靠背骨架、座椅骨架和安装架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，安装架上设有驱动安装架在第一导轨与第二导轨之间往复移动的行走组件，其特征在于：所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述第一主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨与第二导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动的第二滚轮，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述第一蜗轮套设于第一主动行走轴，第一主动行走轴在第一蜗轮的两侧分别设有第一通孔，第一蜗轮在对应第一通孔处设有第一凹槽，所述第二蜗轮套设于第二主动行走轴，第二主动行走轴在第二蜗轮的两侧分别设有第二通孔，第二蜗轮在对应第二通孔处设有第二凹槽。

5.根据权利要求2或4所述的一种按摩椅机械手的行走装置，其特征在于：所述第一主动行走轴和第二主动行走轴设置在安装架的同一侧端面上，所述安装架在靠近行走电机的第一输出轴位置固定设置有第一齿轮箱，第一蜗杆和第一蜗轮分别转动设置在第一齿轮箱内，所述安装架在靠近行走电机的第二输出轴位置固定设置有第二齿轮箱，第二蜗杆和第二蜗轮分别转动设置在第二齿轮箱内。