[实用新型]一种具有压力传感功能的外墙清洁机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，公开了一种具有压力传感功能的外墙清洁机器人，包括机架及设置在机架上的滚刷组件、喷洒组件、牵引组件、伸缩组件和PLC控制器，伸缩组件连接滚刷组件，滚刷组件用于清洁，牵引组件用于牵引机器人在玻璃幕墙上移动，伸缩组件用于控制滚刷组件的伸缩，伸缩组件上设有压力传感组件，压力传感组件用于检测清洁机器人滚刷组件的工作压力。本实用新型提出的外墙清洁机器人能够对指定墙面进行定期有效清洁，可应用于机场、医院、商业地产、星级酒店、汽车4S店等需要经常清洁的低高度玻璃幕墙，替代人工进行墙面清洁，消除了人工清洁时的高危险性，提高效率，节约成本，同时机器人具有使用寿命长的特点。

主权项

1.一种具有压力传感功能的外墙清洁机器人，其特征在于，所述外墙清洁机器人包括机架(1)、滚刷组件、伸缩组件、牵引组件、喷洒组件和PLC控制器(34)，所述滚刷组件、伸缩组件、牵引组件、喷洒组件和PLC控制器(34)均设置在所述机架(1)上，所述伸缩组件带动所述滚刷组件进行伸缩；所述滚刷组件包括滚刷(2)、皮带轮(3)、刷子电机(4)和刷子电机控制器(5)，所述滚刷(2)连接皮带轮(3)，所述皮带轮(3)连接刷子电机(4)，所述刷子电机(4)连接刷子电机控制器(5)；所述伸缩组件包括滚珠丝杠、步进电机(6)和连杆组件，所述滚珠丝杠固定在所述机架(1)上，所述步进电机(6)带动所述滚珠丝杠进行转动，所述连杆组件与所述滚珠丝杠连接，所述连杆组件与所述滚刷组件连接，所述连杆组件上设有压力传感组件，所述压力传感组件包括传感器座、压力传感器和信号放大器(24)，所述传感器座固定在所述连杆组件上，所述压力传感器固定在所在传感器座上，所述信号放大器(24)接收到压力传感器的读数后传送到PLC控制器(34)。