[实用新型]一种螺旋式自动网球回收机器人有效
| 申请号： | 201821000007.3 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208525758U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 潘成荣;梁镇海;李小兵;徐喜;江雄心 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、移动系统和导航系统；捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转，传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。本实用新型简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 螺旋杆 捡球 挡板 储球篮 进球口 转轴 螺旋式自动 捡球装置 网球 固定杆 机器人 本实用新型 电动机驱动 驱动螺旋杆 自动发球机 回收 传输出口 传输入口 传送装置 导航系统 驱动装置 竖直安装 网球训练 移动系统 电动机 毛刷 进口 出口 配合 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统；其特征在于，捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转；传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。
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