[实用新型]一种螺旋式自动网球回收机器人

说明书

一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、移动系统和导航系统；捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转，传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。本实用新型简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练。

技术领域

本实用新型涉及一种球类回收机器人，具体是一种螺旋式自动网球回收机器人。

背景技术

网球练习要用到很多球，捡球就需要浪费大量时间和体力，影响网球练习的效率和心情。现有网球回收机为手动，人推动捡球机，滚轮转动将球卷入距地面较近的筐内。这种网球回收机仍然需要耗费时间，取球时需要弯腰，捡到的网球不易转移到自动发球机上。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种螺旋式自动网球回收机器人，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统。

捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转。

传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。

优选地，驱动装置包括主动齿轮、螺旋杆电动机和从动齿轮，螺旋杆电动机装在机身的顶部，螺旋杆电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与安装在螺旋杆顶部的从动齿轮啮合连接。

优选地，移动系统包括一对前轮、万向轮和两个驱动电动机，一对前轮对称装在机身底部靠前端的位置，万向轮装在机身底部中间靠后端的位置，驱动电动机装在机身的内底部，各前轮的轮轴分别对应连接一个驱动电动机。

优选地，导航系统包括激光测距传感器和控制器，激光测距传感器安装在机身前端位于进球口的上方，控制器安装在机身的内上部，激光测距传感器的感应信号及驱动电动机的控制系统分别接入控制器。

优选地，机身内，位于螺旋杆的后方设有对控制器供电的电池。

优选地，储球篮4为塑料篮。

本实用新型简单可靠，成本低，能实现自动捡球，与网球自动发球机配合好，可以广泛用于网球训练，采用螺旋杆旋转的方式将网球送到高处再掉入储球篮，用球时可一次将网球提到高处，并且通过储球篮可轻松将网球运送到自动发球机，方便快捷；借助激光测距传感器和驱动电动机可以实现自动移动捡球，大大的节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的另一结构示意图。

图3是本实用新型较佳实施例的内部结构示意图。

图4是本实用新型较佳实施例中传送装置的结构示意图。

图中，捡球挡板1，激光测距传感器2，机身3，储球篮4，前轮5，万向轮6，驱动电动机7，转轴8，电路板9，固定杆10，螺旋杆11，扫球电动机12，螺旋杆电动机13，主动齿轮14，从动齿轮15。