[实用新型]一种螺旋式自动网球回收机器人

权利要求书

1.一种螺旋式自动网球回收机器人，包括机身、储球篮、捡球装置、传送装置、移动系统和导航系统；其特征在于，捡球装置包括捡球挡板、带毛刷的转轴和扫球电动机；相对于机身的前进方向，机身前端底部的两侧分别设有一块捡球挡板，机身的后端上部设有储球篮，两块捡球挡板之间形成外八字的进球口，进球口的后方设有转轴，转轴通过安装在其一侧的扫球电动机驱动旋转；

传送装置包括固定杆、螺旋杆和驱动螺旋杆旋转的驱动装置，固定杆及螺旋杆分别竖直安装在机身的内部，进球口的出口与螺旋杆底部的传输入口连接，螺旋杆上部的传输出口与储球篮的进口连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动网球回收机器人，其特征在于，驱动装置包括主动齿轮、螺旋杆电动机和从动齿轮，螺旋杆电动机装在机身的顶部，螺旋杆电动机的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与安装在螺旋杆顶部的从动齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动网球回收机器人，其特征在于，移动系统包括一对前轮、万向轮和两个驱动电动机，一对前轮对称装在机身底部靠前端的位置，万向轮装在机身底部中间靠后端的位置，驱动电动机装在机身的内底部，各前轮的轮轴分别对应连接一个驱动电动机。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动网球回收机器人，其特征在于，导航系统包括激光测距传感器和控制器，激光测距传感器安装在机身前端位于进球口的上方，控制器安装在机身的内上部，激光测距传感器的感应信号及驱动电动机的控制系统分别接入控制器。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋式自动网球回收机器人，其特征在于，机身内，位于螺旋杆的后方设有对控制器供电的电池。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种螺旋式自动网球回收机器人，其特征在于，储球篮为塑料篮。