[实用新型]一种导光板检测用吸盘机械臂有效
| 申请号: | 201820997063.2 | 申请日: | 2018-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN208409907U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
| 发明(设计)人: | 马伟;石秀青 | 申请(专利权)人: | 苏州天目光学科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种导光板检测用吸盘机械臂,包括安装座、立柱和横臂,横臂远离立柱的一端竖直固定连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有固定盘,固定盘的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架,四个吸盘支架的上端均开设有条形滑槽,条形滑槽的内部滑动连接有滑杆,滑杆的上端固定连接有矩形块,滑杆的下端固定连接有真空吸盘,连接杆的侧壁开设有通孔,通孔的内部固定设有双轴电机,双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆,两个螺杆远离双轴电机的一端均延伸至通孔的外部。本实用新型操作方便,能够快速完成真空吸盘的调节,给工作人员带了便捷,同时提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词: | 双轴电机 连接杆 滑杆 通孔 吸盘 本实用新型 条形滑槽 吸盘支架 真空吸盘 导光板 固定盘 机械臂 侧壁 横臂 立柱 螺杆 下端 对称固定 工作效率 滑动连接 内部固定 上端固定 竖直固定 安装座 矩形块 输出端 上端 检测 外部 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种导光板检测用吸盘机械臂,包括安装座(1)、立柱(2)和横臂(3),其特征在于,所述横臂(3)远离立柱(2)的一端竖直固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的下端固定连接有固定盘(5),所述固定盘(5)的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架(6),四个所述吸盘支架(6)的上端均开设有条形滑槽(10),所述条形滑槽(10)的内部滑动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)的上端固定连接有矩形块(9),所述滑杆(7)的下端固定连接有真空吸盘(8),所述连接杆(4)的侧壁开设有通孔,所述通孔的内部固定设有双轴电机(11),所述双轴电机(11)的两个输出端均固定连接有螺杆(12),两个所述螺杆(12)远离双轴电机(11)的一端均延伸至通孔的外部,两个所述螺杆(12)的杆壁均螺纹连接有滑块(13),两个所述滑块(13)与对应的四个矩形块(9)之间均设有传动杆(14),所述传动杆(14)的两端分别与滑块(13)和矩形块(9)转动连接。
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