[实用新型]一种导光板检测用吸盘机械臂有效

专利信息
申请号: 201820997063.2 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN208409907U 公开(公告)日: 2019-01-22
发明(设计)人: 马伟;石秀青 申请(专利权)人: 苏州天目光学科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种导光板检测用吸盘机械臂,包括安装座、立柱和横臂,横臂远离立柱的一端竖直固定连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有固定盘,固定盘的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架,四个吸盘支架的上端均开设有条形滑槽,条形滑槽的内部滑动连接有滑杆,滑杆的上端固定连接有矩形块,滑杆的下端固定连接有真空吸盘,连接杆的侧壁开设有通孔,通孔的内部固定设有双轴电机,双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆,两个螺杆远离双轴电机的一端均延伸至通孔的外部。本实用新型操作方便,能够快速完成真空吸盘的调节,给工作人员带了便捷,同时提高工作效率。
搜索关键词: 双轴电机 连接杆 滑杆 通孔 吸盘 本实用新型 条形滑槽 吸盘支架 真空吸盘 导光板 固定盘 机械臂 侧壁 横臂 立柱 螺杆 下端 对称固定 工作效率 滑动连接 内部固定 上端固定 竖直固定 安装座 矩形块 输出端 上端 检测 外部 延伸
【主权项】:
1.一种导光板检测用吸盘机械臂,包括安装座(1)、立柱(2)和横臂(3),其特征在于,所述横臂(3)远离立柱(2)的一端竖直固定连接有连接杆(4),所述连接杆(4)的下端固定连接有固定盘(5),所述固定盘(5)的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架(6),四个所述吸盘支架(6)的上端均开设有条形滑槽(10),所述条形滑槽(10)的内部滑动连接有滑杆(7),所述滑杆(7)的上端固定连接有矩形块(9),所述滑杆(7)的下端固定连接有真空吸盘(8),所述连接杆(4)的侧壁开设有通孔,所述通孔的内部固定设有双轴电机(11),所述双轴电机(11)的两个输出端均固定连接有螺杆(12),两个所述螺杆(12)远离双轴电机(11)的一端均延伸至通孔的外部,两个所述螺杆(12)的杆壁均螺纹连接有滑块(13),两个所述滑块(13)与对应的四个矩形块(9)之间均设有传动杆(14),所述传动杆(14)的两端分别与滑块(13)和矩形块(9)转动连接。
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