[实用新型]一种导光板检测用吸盘机械臂有效
| 申请号： | 201820997063.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208409907U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 马伟;石秀青 | 申请（专利权）人： | 苏州天目光学科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双轴电机 连接杆 滑杆 通孔 吸盘 本实用新型 条形滑槽 吸盘支架 真空吸盘 导光板 固定盘 机械臂 侧壁 横臂 立柱 螺杆 下端 对称固定 工作效率 滑动连接 内部固定 上端固定 竖直固定 安装座 矩形块 输出端 上端 检测 外部 延伸 | ||
1.一种导光板检测用吸盘机械臂，包括安装座(1)、立柱(2)和横臂(3)，其特征在于，所述横臂(3)远离立柱(2)的一端竖直固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的下端固定连接有固定盘(5)，所述固定盘(5)的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架(6)，四个所述吸盘支架(6)的上端均开设有条形滑槽(10)，所述条形滑槽(10)的内部滑动连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)的上端固定连接有矩形块(9)，所述滑杆(7)的下端固定连接有真空吸盘(8)，所述连接杆(4)的侧壁开设有通孔，所述通孔的内部固定设有双轴电机(11)，所述双轴电机(11)的两个输出端均固定连接有螺杆(12)，两个所述螺杆(12)远离双轴电机(11)的一端均延伸至通孔的外部，两个所述螺杆(12)的杆壁均螺纹连接有滑块(13)，两个所述滑块(13)与对应的四个矩形块(9)之间均设有传动杆(14)，所述传动杆(14)的两端分别与滑块(13)和矩形块(9)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种导光板检测用吸盘机械臂，其特征在于，所述矩形块(9)的侧壁固定连接有第一凸块，所述滑块(13)的两侧均固定连接有第二凸块，所述传动杆(14)的两端均通过转轴与第一凸块和第二凸块转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种导光板检测用吸盘机械臂，其特征在于，所述连接杆(4)相对的两侧以螺杆(12)中心处对称均固定连接有导向杆(15)，同侧的两个所述导向杆(15)均与同侧的滑块(13)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种导光板检测用吸盘机械臂，其特征在于，所述导向杆(15)远离连接杆(4)的一端固定连接有限位块。
5.根据权利要求1所述的一种导光板检测用吸盘机械臂，其特征在于，所述安装座(1)的上端四角处均设有膨胀螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种导光板检测用吸盘机械臂，其特征在于，所述矩形块(9)的下端设有耐磨层。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州天目光学科技有限公司，未经苏州天目光学科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820997063.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
