[实用新型]一种导光板检测用吸盘机械臂

说明书

本实用新型公开了一种导光板检测用吸盘机械臂，包括安装座、立柱和横臂，横臂远离立柱的一端竖直固定连接有连接杆，连接杆的下端固定连接有固定盘，固定盘的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架，四个吸盘支架的上端均开设有条形滑槽，条形滑槽的内部滑动连接有滑杆，滑杆的上端固定连接有矩形块，滑杆的下端固定连接有真空吸盘，连接杆的侧壁开设有通孔，通孔的内部固定设有双轴电机，双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆，两个螺杆远离双轴电机的一端均延伸至通孔的外部。本实用新型操作方便，能够快速完成真空吸盘的调节，给工作人员带了便捷，同时提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及导光板检测设备技术领域，尤其涉及一种导光板检测用吸盘机械臂。

背景技术

导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。

导光板的检测主要包括外光检测和光学检测，在进行检测前需要通过传动带和吸盘机械臂将导光板输送至外光检测和光学检测区，传统的吸盘机械臂上的真空吸盘是通过拧松螺母来调节吸盘之间的距离，不仅操作麻烦，而且需要花费较多的时间。为此，本实用新型设计了一种导光板检测用吸盘机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统的吸盘机械臂上的真空吸盘是通过拧松螺母来调节吸盘之间的距离，不仅操作麻烦，而且需要花费较多的时间问题，而提出的一种导光板检测用吸盘机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种导光板检测用吸盘机械臂，包括安装座、立柱和横臂，所述横臂远离立柱的一端竖直固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有固定盘，所述固定盘的侧壁对称固定连接有四个吸盘支架，四个所述吸盘支架的上端均开设有条形滑槽，所述条形滑槽的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端固定连接有矩形块，所述滑杆的下端固定连接有真空吸盘，所述连接杆的侧壁开设有通孔，所述通孔的内部固定设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有螺杆，两个所述螺杆远离双轴电机的一端均延伸至通孔的外部，两个所述螺杆的杆壁均螺纹连接有滑块，两个所述滑块与对应的四个矩形块之间均设有传动杆，所述传动杆的两端分别与滑块和矩形块转动连接。

优选的，所述矩形块的侧壁固定连接有第一凸块，所述滑块的两侧均固定连接有第二凸块，所述传动杆的两端均通过转轴与第一凸块和第二凸块转动连接。

优选的，所述连接杆相对的两侧以螺杆中心处对称均固定连接有导向杆，同侧的两个所述导向杆均与同侧的滑块滑动连接。

优选的，所述导向杆远离连接杆的一端固定连接有限位块。

优选的，所述安装座的上端四角处均设有膨胀螺栓。

优选的，所述矩形块的下端设有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种导光板检测用吸盘机械臂，具备以下有益效果：

1、该导光板检测用吸盘机械臂，通过设置在通孔内的双轴电机，能够同时带动两个螺杆旋转，两个螺杆能够分别带动两个滑块移动，两个滑块分别通过两个传动杆能够带动位于四个吸盘支架内的滑杆移动，进而能够同时带动四个真空吸盘在四个吸盘支架上移动，从而能够快速完成真空吸盘的调节，给工作人员带了便捷，同时提高工作效率。

2、该导光板检测用吸盘机械臂，通过设置在连接杆上的导向杆，能够对滑块的位置进行限制，避免其随着螺杆一同旋转的现象，通过设置在安装座上的膨胀螺栓，能够将该机械臂安装在传动带的一侧。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够快速完成真空吸盘的调节，给工作人员带了便捷，同时提高工作效率。

附图说明