[实用新型]导轮旋转机构

摘要

本实用新型公开了导轮旋转机构，包括底座、伺服马达、减速机、旋转台和载板，载板固定在旋转台的顶部，旋转台对应载板的两条相邻边处各具有一块外延板，外延板的上方具有一块活动板，外延板的底部安装有驱动活动板向外平移的气缸；载板顶部的两条相邻边处各设置有一排固定导向轮，活动板的顶部安装有与固定导向轮等高的活动导向轮；固定导向轮与活动导向轮在载板上形成了放置治具板的安装区域。机械手将装有手机胶框的治具板抓取到载板的安装区域内，气缸的伸缩杆缩回，活动导向轮向内聚拢将治具板推向固定导向轮进行夹持固定，待治具板夹持固定后，伺服马达和减速机动作驱动旋转台旋转90°将手机胶框进行换向。

主权项

1.导轮旋转机构，其特征在于，包括底座、伺服马达、减速机、旋转台和载板，所述底座中安装有轴承，所述旋转台的转轴固定在所述轴承的内圈内，所述伺服马达和减速机安装在所述底座中并驱动所述旋转台转动，所述载板固定在所述旋转台的顶部；所述旋转台对应所述载板的两条相邻边处各具有一块外延板，所述外延板的上方具有一块活动板，所述外延板的底部安装有驱动活动板向外平移的气缸；所述载板顶部的两条相邻边处各设置有一排固定导向轮，所述活动板的顶部安装有与所述固定导向轮等高的活动导向轮；所述固定导向轮与所述活动导向轮在所述载板上形成了放置治具板的安装区域。