[实用新型]导轮旋转机构有效
| 申请号： | 201820997042.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN208413023U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 万耀进 | 申请（专利权）人： | 昆山市三信塑胶实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G29/00 | 分类号： | B65G29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215311 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 载板 固定导向轮 治具板 活动导向轮 活动板 外延板 旋转台 安装区域 夹持固定 伺服马达 旋转机构 相邻边 导轮 胶框 气缸 手机 抓取 本实用新型 平移 顶部安装 驱动旋转 机械手 缩回 减速机 伸缩杆 等高 换向 向内 底座 聚拢 减速 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.导轮旋转机构，其特征在于，包括底座、伺服马达、减速机、旋转台和载板，所述底座中安装有轴承，所述旋转台的转轴固定在所述轴承的内圈内，所述伺服马达和减速机安装在所述底座中并驱动所述旋转台转动，所述载板固定在所述旋转台的顶部；所述旋转台对应所述载板的两条相邻边处各具有一块外延板，所述外延板的上方具有一块活动板，所述外延板的底部安装有驱动活动板向外平移的气缸；所述载板顶部的两条相邻边处各设置有一排固定导向轮，所述活动板的顶部安装有与所述固定导向轮等高的活动导向轮；所述固定导向轮与所述活动导向轮在所述载板上形成了放置治具板的安装区域。
2.根据权利要求1所述的导轮旋转机构，其特征在于，所述底座上设置有扫描治具板上二维码的扫描枪。
3.根据权利要求2所述的导轮旋转机构，其特征在于，所述底座上安装有检测治具板来料方向的感应器。
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