[实用新型]导轮旋转机构

说明书

本实用新型公开了导轮旋转机构，包括底座、伺服马达、减速机、旋转台和载板，载板固定在旋转台的顶部，旋转台对应载板的两条相邻边处各具有一块外延板，外延板的上方具有一块活动板，外延板的底部安装有驱动活动板向外平移的气缸；载板顶部的两条相邻边处各设置有一排固定导向轮，活动板的顶部安装有与固定导向轮等高的活动导向轮；固定导向轮与活动导向轮在载板上形成了放置治具板的安装区域。机械手将装有手机胶框的治具板抓取到载板的安装区域内，气缸的伸缩杆缩回，活动导向轮向内聚拢将治具板推向固定导向轮进行夹持固定，待治具板夹持固定后，伺服马达和减速机动作驱动旋转台旋转90°将手机胶框进行换向。

技术领域

本实用新型涉及非标设备技术领域，尤其是流水线中对产品进行换向的机构。

背景技术

手机屏幕组件组装完毕后要旋转90°后再进行收料，但是夹持手机胶框的治具是固定在流水线中的，因此无法在流水线中安装换向机构，所以本实用新型要在流水线设置一个能将手机胶框进行换向的换向机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种在流水线外对手机胶框进行换向的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

导轮旋转机构，包括底座、伺服马达、减速机、旋转台和载板，所述底座中安装有轴承，所述旋转台的转轴固定在所述轴承的内圈内，所述伺服马达和减速机安装在所述底座中并驱动所述旋转台转动，所述载板固定在所述旋转台的顶部；所述旋转台对应所述载板的两条相邻边处各具有一块外延板，所述外延板的上方具有一块活动板，所述外延板的底部安装有驱动活动板向外平移的气缸；所述载板顶部的两条相邻边处各设置有一排固定导向轮，所述活动板的顶部安装有与所述固定导向轮等高的活动导向轮；所述固定导向轮与所述活动导向轮在所述载板上形成了放置治具板的安装区域。

上述导轮旋转机构的初始状态是：气缸的伸缩杆伸出将活动板向外推出一段距离。机械手将装有手机胶框的治具板抓取到载板的安装区域内，气缸的伸缩杆缩回，活动导向轮向内聚拢将治具板推向固定导向轮进行夹持固定；待治具板夹持固定后，伺服马达和减速机动作驱动旋转台旋转90°将手机胶框进行换向。

进一步的是，所述底座上设置有扫描治具板上二维码的扫描枪。当治具板在载板上夹持完毕后，扫描枪扫描治具板上的二维码记录信息，然后伺服马达和减速机启动对旋转台进行旋转。

进一步的是，所述底座上安装有检测治具板来料方向的感应器。如果治具板存在放反的现象，马达将带动手机胶框和载台一起旋转将手机胶框旋转为正确方向(以扫描枪能扫描到二维码为准)。

与现有技术相比，本使用新型的有益效果是：1.机械手将装有手机胶框的治具板抓取到载板的安装区域内，待治具板夹持固定后，伺服马达和减速机动作驱动旋转台旋转90°，将手机胶框进行精准换向；2.导向轮对治具板进行导向，可以保证治具板顺畅地移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例所公开的导轮旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

导轮旋转机构，包括底座1、伺服马达2、减速机3、旋转台和载板5，底座中安装有轴承，旋转台的转轴固定在轴承的内圈内，伺服马达和减速机安装在底座中，并驱动旋转台转动，载板固定在旋转台的顶部。底座上设置有扫描治具板上二维码的扫描枪和安装有检测治具板来料方向的感应器6。