[实用新型]水果采摘辅助背架

摘要

本实用新型提供水果采摘辅助背架，包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和肘托，在负重骨架的底端一侧设置固定座，平行调节装置的一端与固定座连接，平行调节装置的另一端安装水平支架和肘托，水平支架上设置有滑道，在滑道上滑动设置有采摘装置。该辅助背架可以承担外力，减轻上肢负重，在水平支架上能够拓展一些外部设备如机械手、末端执行装置等采摘装置的安装，肘托的设计可以适当减缓手臂的疲劳和关节的负重，该辅助背架结构可调，四个自由度确保安装在其上的采摘装置的灵活性。

主权项

1.水果采摘辅助背架，其特征在于：包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和肘托，在所述负重骨架的底端一侧设置所述固定座，所述平行调节装置的一端与所述固定座连接，所述平行调节装置的另一端安装所述水平支架和所述肘托，所述水平支架上设置有滑道，所述平行调节装置包括第一连接件、上调节杆、下调节杆、调节螺母和第二连接件，所述上调节杆和所述下调节杆相平行，所述上调节杆的一端铰接在所述第一连接件上，另一端铰接在所述第二连接件上，所述下调节杆的一端铰接在所述第一连接件上，另一端铰接在所述第二连接件上，所述水平支架和所述肘托安装在所述第二连接件上。