[实用新型]水果采摘辅助背架

说明书

本实用新型提供水果采摘辅助背架，包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和肘托，在负重骨架的底端一侧设置固定座，平行调节装置的一端与固定座连接，平行调节装置的另一端安装水平支架和肘托，水平支架上设置有滑道，在滑道上滑动设置有采摘装置。该辅助背架可以承担外力，减轻上肢负重，在水平支架上能够拓展一些外部设备如机械手、末端执行装置等采摘装置的安装，肘托的设计可以适当减缓手臂的疲劳和关节的负重，该辅助背架结构可调，四个自由度确保安装在其上的采摘装置的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘机械技术领域，更具体地说涉及一种水果采摘辅助背架。

背景技术

菠萝的采收是一项很繁重的工作。菠萝植株的叶片呈螺旋形排列，簇生于茎上，菠萝成熟时，叶片变为革质,呈剑状，有些菠萝品种还在叶片边缘长出刺来，易扎伤人的手，同时，菠萝果皮有众多的花刺，坚硬棘手。由于其特殊生长结构，大面积全机械化采摘会严重损害菠萝的生长，目前还是依靠人工采摘，人工采摘用刀一个个割断，或直接掰断，长期弯腰劳作，繁重的水果采收工作，让采摘人员苦不堪言，且人工作业效率低。

由于菠萝的成熟期有限，当菠萝成熟后需要及时对其进行采摘，一旦耽误采摘时间，则会对果农造成很大的经济损失，菠萝成熟的季节，果农一天大部分时间都在采用同一动作进行采摘作业，长时间的劳动会导致果农手臂酸楚，而市场上辅助背架只能减轻使用者的负重，但是无法解决使用者长时间同一动作劳动而导致的手臂酸楚问题，我们在技术上进行改进，配备可调高度机械结构以及肘托设计。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的不足，长时间的劳动会导致果农手臂酸楚影响劳动效率，提供了一种水果采摘辅助背架，该背架可以承担外力，减轻上肢负重，肘托的设计可以适当减缓手臂的疲劳。

本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现。

水果采摘辅助背架，包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和肘托，在所述负重骨架的底端一侧设置所述固定座，所述平行调节装置的一端与所述固定座连接，所述平行调节装置的另一端安装所述水平支架和所述肘托，所述水平支架上设置有滑道。

所述平行调节装置包括第一连接件、上调节杆、下调节杆、调节螺母和第二连接件，所述上调节杆和所述下调节杆相平行，所述上调节杆的一端铰接在所述第一连接件上，另一端铰接在所述第二连接件上，所述下调节杆的一端铰接在所述第一连接件上，另一端铰接在所述第二连接件上，所述水平支架和所述肘托安装在所述第二连接件上。

所述第一连接件的外端为竖直的转轴形状，所述第一连接件通过所述转轴与所述固定座转动连接。

在所述第二连接件上还安装有链接件，所述肘托固定在所述链接件上。

在所述负重骨架上还设置有置物篮。

所述置物篮为一水平设置的中空长方体。

所述置物篮的长为250-300mm，宽为90-110mm，高为50-55mm。

在所述滑道上滑动设置有采摘装置。

所述负重骨架为一竖直设置的长方形框架。

所述负重骨架的长度为600-640mm，宽度为310-340mm。

本实用新型的有益效果为：该辅助背架可以承担外力，减轻上肢负重，在水平支架上能够拓展一些外部设备如机械手、末端执行装置等采摘装置的安装，通过滑动装置将外部设备如机械手、末端执行装置滑动安装在滑道上，肘托的设计可以适当减缓手臂的疲劳和关节的负重，该辅助背架结构可调，四个自由度确保安装在其上的采摘装置的灵活性，该辅助背架适用于菠萝等水果的机械采摘。

附图说明

图1是本实用新型中辅助背架的结构示意图；