[实用新型]水果采摘辅助背架有效

专利信息
申请号: 201820995291.6 申请日: 2018-06-26
公开(公告)号: CN208754715U 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 李佰洲;杜泽亮;郝建忠;杨旭宗;何永利;张伊阳;张梅;李秋 申请(专利权)人: 天津职业技术师范大学
主分类号: A01D45/00 分类号: A01D45/00
代理公司: 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 代理人: 王海滨;张静
地址: 300222 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 水平支架 背架 负重 采摘装置 调节装置 固定座 肘托 平行 水果采摘 滑道 外部设备 末端执行装置 本实用新型 机械手 滑动设置 上肢 底端 可调 关节 手臂 疲劳 拓展
【权利要求书】:

1.水果采摘辅助背架,其特征在于:包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和肘托,在所述负重骨架的底端一侧设置所述固定座,所述平行调节装置的一端与所述固定座连接,所述平行调节装置的另一端安装所述水平支架和所述肘托,所述水平支架上设置有滑道,所述平行调节装置包括第一连接件、上调节杆、下调节杆、调节螺母和第二连接件,所述上调节杆和所述下调节杆相平行,所述上调节杆的一端铰接在所述第一连接件上,另一端铰接在所述第二连接件上,所述下调节杆的一端铰接在所述第一连接件上,另一端铰接在所述第二连接件上,所述水平支架和所述肘托安装在所述第二连接件上。

2.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:所述第一连接件的外端为竖直的转轴形状,所述第一连接件通过所述转轴与所述固定座转动连接。

3.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:在所述第二连接件上还安装有链接件,所述肘托固定在所述链接件上。

4.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:在所述负重骨架上还设置有置物篮。

5.根据权利要求4所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:所述置物篮为一水平设置的中空长方体。

6.根据权利要求5所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:所述置物篮的长为250-300mm,宽为90-110mm,高为50-55mm。

7.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:在所述滑道上滑动设置有采摘装置。

8.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:所述负重骨架为一竖直设置的长方形框架。

9.根据权利要求8所述的水果采摘辅助背架,其特征在于:所述负重骨架的长度为600-640mm,宽度为310-340mm。

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