[实用新型]一种AGV小车取货送货辅助机器人有效
| 申请号： | 201820986703.X | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN208326376U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 付博 | 申请（专利权）人： | 上海越联橡塑制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海天闻世代律师事务所 31322 | 代理人： | 张一超 |
| 地址： | 201601 上海市松江区泗泾*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。使用本实用新型，通过机械臂和AGV车配合使用，从而能够应对一次运输多种规格不同货物的任务，往返次数较少，耗费时间较短，工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 升降机构 驱动器 控制器 机械臂 储物层 取货 送货 本实用新型 辅助机器人 驱动器信号 辅助机器 工作效率 上下升降 地连接 可转动 万向轮 往返 驱动 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海越联橡塑制品有限公司，未经上海越联橡塑制品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820986703.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种垂直牵引式物流仓储系统
- 下一篇：一种货物输送提升设备
