[实用新型]一种AGV小车取货送货辅助机器人

说明书

本实用新型公开一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。使用本实用新型，通过机械臂和AGV车配合使用，从而能够应对一次运输多种规格不同货物的任务，往返次数较少，耗费时间较短，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及取货送货机器人的技术领域，尤其涉及一种AGV小车取货送货辅助机器人。

背景技术

随着我国工业不断发展，在工厂生产车间、大型储物仓库、大型配货仓库等场所内，已经广泛使用了AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车来代替人工进行货物的运输与搬放。

当前在工厂生产车间的相关作业中，AGV小车主要负责将原料从原料区运输到加工区，或者将已加工好的装箱的产品从成品区运输到储存区。在这个过程中，AGV小车一般只能单线作业，即把一种货物A从出发地A1运输到目的地B1。AGV小车上不具备机械臂来抓取不同货物，也不具备多个放置层来放置不同的货物，因此实际使用中功能比较单一，在应对多种规格不同货物的运输任务时，往返次数较多，耗费时间较长，工作效率较低。

实用新型内容

针对现有AGV小车存在的上述问题，现提供一种AGV小车取货送货辅助机器人。

具体技术方案如下：

一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，包括：底座，所述底座设有万向轮；控制器，所述控制器设于所述底座内；驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，所述升降机构包括：立杆，所述立杆竖直设于所述底座上；丝杆，所述丝杆竖直设于所述底座上，所述丝杆靠近所述立杆，并且所述丝杆的下端与所述驱动器连接；导向杆，所述导向杆竖直设于所述底座上，并且所述导向杆靠近所述丝杆；移动板，所述移动板的一端分别贯穿连接所述丝杆和所述导向杆。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，所述立杆的上端设有倒“L”型延伸板，所述丝杆的上端与所述倒“L”型延伸板轴承连接，所述导向杆的上端与所述倒“L”型延伸板连接。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，所述机械臂包括：转臂，所述转臂的一端与所述移动板的另一端通过旋转关节连接；安装板，所述安装板与所述转臂的另一端连接；两电机，两所述电机设于所述安装板的上端的两端，并且两所述电机分别与所述控制器信号连接；两机械臂丝杆，每一所述机械臂丝杆与一所述电机的输出轴连接，并且两所述机械臂丝杆正对；两取物板，两所述取物板设于所述安装板的下端，并且每一所述取物板贯穿所述安装板并与一所述机械臂丝杆连接。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，所述旋转关节内设有电机，所述旋转关节的电机与所述控制器信号连接，驱动所述转臂转动。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，所述旋转关节正对所述底座的中端。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，每一所述储物层的一端连接所述立杆。

上述的一种AGV小车取货送货辅助机器人，其中，最下层的所述储物层与所述AGV车连接。