[实用新型]一种AGV小车取货送货辅助机器人

权利要求书

1.一种AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座设有万向轮；

控制器，所述控制器设于所述底座内；

驱动器，所述驱动器设于所述底座上，并且所述控制器与所述驱动器信号连接；

升降机构，所述升降机构设于所述底座上，并且所述驱动器驱动所述升降机构上下升降；

机械臂，所述机械臂与所述升降机构可转动地连接；

AGV车，所述AGV车设于所述底座的后侧；

若干储物层，若干所述储物层由上至下水平设于所述AGV车上。

2.根据权利要求1所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，所述升降机构包括：

立杆，所述立杆竖直设于所述底座上；

丝杆，所述丝杆竖直设于所述底座上，所述丝杆靠近所述立杆，并且所述丝杆的下端与所述驱动器连接；

导向杆，所述导向杆竖直设于所述底座上，并且所述导向杆靠近所述丝杆；

移动板，所述移动板的一端分别贯穿连接所述丝杆和所述导向杆。

3.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，所述立杆的上端设有倒“L”型延伸板，所述丝杆的上端与所述倒“L”型延伸板轴承连接，所述导向杆的上端与所述倒“L”型延伸板连接。

4.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，所述机械臂包括：

转臂，所述转臂的一端与所述移动板的另一端通过旋转关节连接；

安装板，所述安装板与所述转臂的另一端连接；

两电机，两所述电机设于所述安装板的上端的两端，并且两所述电机分别与所述控制器信号连接；

两机械臂丝杆，每一所述机械臂丝杆与一所述电机的输出轴连接，并且两所述机械臂丝杆正对；

两取物板，两所述取物板设于所述安装板的下端，并且每一所述取物板贯穿所述安装板并与一所述机械臂丝杆连接。

5.根据权利要求4所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，所述旋转关节内设有电机，所述旋转关节的电机与所述控制器信号连接，驱动所述转臂转动。

6.根据权利要求4所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，所述旋转关节正对所述底座的中端。

7.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，每一所述储物层的一端连接所述立杆。

8.根据权利要求1所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，最下层的所述储物层与所述AGV车连接。

9.根据权利要求2所述AGV小车取货送货辅助机器人，其特征在于，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的下端连接。