[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括底板，所述底板的顶部中央位置放置有工件，底板的顶部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶部均焊接有横板，横板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴上绕设有连接绳，底板的顶部开设有两个滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽相互远离的一侧内壁上。本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板和橡胶柱，初步对工件进行夹持，并且通过丝杆和移动板，进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。

主权项

1.一种工业机器人的夹持装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部中央位置放置有工件（2），底板（1）的顶部两侧均焊接有支撑板（3），两个支撑板（3）相互靠近的一侧顶部均焊接有横板（4），横板（4）的底部开设有安装槽（5），安装槽（5）内安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴上焊接有转轴（7），转轴（7）上绕设有连接绳（8），底板（1）的顶部开设有两个滑动槽（9），滑动槽（9）内滑动安装有滑动板（10），两个滑动板（10）相互远离的一侧均焊接有弹簧（11），两个弹簧（11）相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽（9）相互远离的一侧内壁上，两个滑动板（10）相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱（12），两个橡胶柱（12）相互靠近的一端均与工件（2）相接触，横板（4）的顶部开设有转动孔（13），转动孔（13）内转动安装有丝杆（14），丝杆（14）上螺纹套设有移动板（15），横板（4）的顶部焊接有竖直板（16），两个移动板（15）相互远离的一侧分别与两个竖直板（16）相互靠近的一侧滑动连接，转轴（7）的外侧固定套设有第一齿轮（17），丝杆（14）的外侧固定套设有第二齿轮（18），第一齿轮（17）与第二齿轮（18）相啮合。