[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人的夹持装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部中央位置放置有工件（2），底板（1）的顶部两侧均焊接有支撑板（3），两个支撑板（3）相互靠近的一侧顶部均焊接有横板（4），横板（4）的底部开设有安装槽（5），安装槽（5）内安装有驱动电机（6），驱动电机（6）的输出轴上焊接有转轴（7），转轴（7）上绕设有连接绳（8），底板（1）的顶部开设有两个滑动槽（9），滑动槽（9）内滑动安装有滑动板（10），两个滑动板（10）相互远离的一侧均焊接有弹簧（11），两个弹簧（11）相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽（9）相互远离的一侧内壁上，两个滑动板（10）相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱（12），两个橡胶柱（12）相互靠近的一端均与工件（2）相接触，横板（4）的顶部开设有转动孔（13），转动孔（13）内转动安装有丝杆（14），丝杆（14）上螺纹套设有移动板（15），横板（4）的顶部焊接有竖直板（16），两个移动板（15）相互远离的一侧分别与两个竖直板（16）相互靠近的一侧滑动连接，转轴（7）的外侧固定套设有第一齿轮（17），丝杆（14）的外侧固定套设有第二齿轮（18），第一齿轮（17）与第二齿轮（18）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，两个移动板（15）的底部均与工件（2）的顶部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述驱动电机（6）的顶部焊接有安装板，且驱动电机（6）通过安装板螺纹固定于安装槽（5）的顶部内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，位于转动孔（13）内的丝杆（14）的外侧安装有滑块，转动孔（13）的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮（17）和第二齿轮（18）的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的夹持装置，其特征在于，所述第一齿轮（17）位于连接绳（8）的上方。