[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括底板，所述底板的顶部中央位置放置有工件，底板的顶部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶部均焊接有横板，横板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴上绕设有连接绳，底板的顶部开设有两个滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽相互远离的一侧内壁上。本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板和橡胶柱，初步对工件进行夹持，并且通过丝杆和移动板，进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人的夹持装置。

背景技术

随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现在的一些工业机器人在对工件进行夹持时的牢固度较低，影响了工件的加工质量，因此我们提出了一种工业机器人的夹持装置用于解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人的夹持装置，包括底板，所述底板的顶部中央位置放置有工件，底板的顶部两侧均焊接有支撑板，两个支撑板相互靠近的一侧顶部均焊接有横板，横板的底部开设有安装槽，安装槽内安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上焊接有转轴，转轴上绕设有连接绳，底板的顶部开设有两个滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均焊接有弹簧，两个弹簧相互远离的一端分别焊接于两个滑动槽相互远离的一侧内壁上，两个滑动板相互靠近的一侧顶部均固定安装有橡胶柱，两个橡胶柱相互靠近的一端均与工件相接触，横板的顶部开设有转动孔，转动孔内转动安装有丝杆，丝杆上螺纹套设有移动板，横板的顶部焊接有竖直板，两个移动板相互远离的一侧分别与两个竖直板相互靠近的一侧滑动连接，转轴的外侧固定套设有第一齿轮，丝杆的外侧固定套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，两个移动板的底部均与工件的顶部相接触。

优选的，所述驱动电机的顶部焊接有安装板，且驱动电机通过安装板螺纹固定于安装槽的顶部内壁上。

优选的，位于转动孔内的丝杆的外侧安装有滑块，转动孔的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的规格相同。

优选的，所述第一齿轮位于连接绳的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过底板、工件、支撑板、横板、驱动电机、转轴、连接绳、滑动槽、滑动板、弹簧、橡胶柱、转动孔、丝杆、移动板、竖直板、第一齿轮和第二齿轮相配合，将工件放置于底板的顶部，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转轴进行转动，转轴带动连接绳进行移动，使得连接绳发生松动，弹簧由于自身的弹力带动滑动板进行移动，滑动板带动橡胶柱进行移动，两个橡胶柱将工件夹住，初步对工件进行夹持，转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动丝杆进行转动，丝杆与移动板螺纹连接，带动移动板进行移动，两个移动板进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。

本实用新型结构简单，经济实用，通过滑动板和橡胶柱，初步对工件进行夹持，并且通过丝杆和移动板，进一步对工件进行夹持，对工件进行夹持时的牢固度较高，提高了工件的加工质量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人的夹持装置的结构示意图；