[实用新型]一种具有人工智能的坠落人员救援机器人有效
申请号: | 201820975775.4 | 申请日: | 2018-06-25 |
公开(公告)号: | CN208323407U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 赵华华;袁鸿 | 申请(专利权)人: | 江苏沃德渥机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;A62C27/00 |
代理公司: | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人: | 沈振涛 |
地址: | 210000 江苏省南京市南京经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种具有人工智能的坠落人员救援机器人,包括地面运动平台、支撑旋转机构、偏转伸缩机构、人员捕捉器、控制器。该智能机器人结构简单、成本低廉、使用灵活方便,可实现全方位、主动式救援,同时有效解决坠落人员二次伤害的问题。 | ||
搜索关键词: | 坠落 人工智能 人员救援 偏转 支撑旋转机构 智能机器人 地面运动 二次伤害 伸缩机构 有效解决 控制器 捕捉器 主动式 机器人 救援 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种具有人工智能的坠落人员救援机器人,其特征在于:包括地面运动平台(1)、支撑旋转机构(2)、偏转伸缩机构(3)、人员捕捉器(4)、控制器(5);所述支撑旋转机构(2)设于地面运动平台(1)上,包括支撑旋转立柱(21)和设于支撑旋转立柱(21)内的减速电机(22);所述偏转伸缩机构(3)设置于支撑旋转立柱(21)顶部;所述偏转伸缩机构(3)包括底座(31)和支撑臂组(32);所述支撑臂组(32)包括一组端部依次连接的支撑臂(33)以及一组伸缩装置(34),伸缩装置(34)两端分别与相邻支撑臂(33)中部连接;所述底座(31)与减速电机(22)连接;所述支撑臂组(32)一端与底座(31)连接,另一端与人员捕捉器(4)连接;所述控制器(5)与减速电机(22)、伸缩装置(34)连接。
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