[实用新型]一种具有人工智能的坠落人员救援机器人有效
| 申请号： | 201820975775.4 | 申请日： | 2018-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN208323407U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 赵华华;袁鸿 | 申请（专利权）人： | 江苏沃德渥机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A62C27/00 |
| 代理公司： | 南京中律知识产权代理事务所(普通合伙) 32341 | 代理人： | 沈振涛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市南京经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 坠落 人工智能 人员救援 偏转 支撑旋转机构 智能机器人 地面运动 二次伤害 伸缩机构 有效解决 控制器 捕捉器 主动式 机器人 救援 灵活 | ||
1.一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：包括地面运动平台(1)、支撑旋转机构(2)、偏转伸缩机构(3)、人员捕捉器(4)、控制器(5)；
所述支撑旋转机构(2)设于地面运动平台(1)上，包括支撑旋转立柱(21)和设于支撑旋转立柱(21)内的减速电机(22)；
所述偏转伸缩机构(3)设置于支撑旋转立柱(21)顶部；所述偏转伸缩机构(3)包括底座(31)和支撑臂组(32)；所述支撑臂组(32)包括一组端部依次连接的支撑臂(33)以及一组伸缩装置(34)，伸缩装置(34)两端分别与相邻支撑臂(33)中部连接；所述底座(31)与减速电机(22)连接；所述支撑臂组(32)一端与底座(31)连接，另一端与人员捕捉器(4)连接；
所述控制器(5)与减速电机(22)、伸缩装置(34)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：所述地面运动平台(1)为移动小车或轻型卡车。
3.根据权利要求1所述的一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：所述伸缩装置(34)为液压伸缩装置、气压伸缩装置、机电传动装置或机电滑动装置。
4.根据权利要求1所述的一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：所述人员捕捉器(4)由柔性材料编织成的、顶部开口的捕捉器，开口处设有传感器，捕捉器(4)中部设有自动收缩锁扣组(41)。
5.根据权利要求1所述的一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：还包括自动追踪高清摄像头(6)，所述自动追踪高清摄像头(6)通过云台设于地面运动平台(1)或偏转伸缩机构(3)上；所述自动追踪高清摄像头(6)与云台分别与控制器(5)连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：还包括测距仪(7)，所述测距仪(7)设于地面运动平台(1)或偏转伸缩机构(3)上；所述测距仪(7)与控制器(5)连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，其特征在于：还包括风速传感器(8)，所述风速传感器(8)设于地面运动平台(1)或偏转伸缩机构(3)上；所述风速传感器(8)与控制器(5)连接。
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