[实用新型]一种具有人工智能的坠落人员救援机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，包括地面运动平台、支撑旋转机构、偏转伸缩机构、人员捕捉器、控制器。该智能机器人结构简单、成本低廉、使用灵活方便，可实现全方位、主动式救援，同时有效解决坠落人员二次伤害的问题。

技术领域

本实用新型涉及高层建筑安全救援设备设计的智能技术领域，尤其涉及一种智能控制高空坠落人员救援机器人。

背景技术

社会高速发展和进步,人们的工作、生活节奏加快，各方面的生活压力也不断增加，当压力不能有效释放，有部分人会选择轻生，跳楼轻生是最常见也是最难以救援的一种方式。目前，在遇到跳楼轻生时，一种解救方式是对想跳楼的人进行劝导和疏通情绪，在情绪控制后，突击营救，这种方法营救时间长，动用的社会资源多而复杂，同时突击营救的人员存在和坠落人员同时坠楼的危险。另一种方式是在跳楼人员的正下方安置消防气垫，由于消防气垫体积庞大，充气速度慢，且充气后不能快速移动，当跳楼人员在跳楼前移动位置或从高楼纵身跃下时遇到较强横向气流，极有可能坠落在消防气垫之外。楼层越高，落在气垫上的概率越低，当被救援人从超过10层以上楼房坠落时，消防气垫救援的成功率微乎其微，救援成功的概率几乎为零，坠落人员非死即残。

高层火灾救援也是世界性难题。在高楼发生火灾时，楼道由于被浓烟吞没，人员往往试图从窗口或能及的平台跳下，即使幸免于难，也会终生残废，后果不堪设想；而等待消防人员救助，往往需要相当长的时间，从而错过逃生的最佳时机。

高处意外坠落事故常有发生。据住建部统计，2017年全国共发生房屋市政工程生产安全事故692起，死亡807人；其中，高处坠落事故最易造成人员伤亡去年发生331起，占总数的47.83％。而2018年1-5月已发生高处坠落事故126起。而高处意外坠落事故救援非常困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种对跳楼坠落人员、火灾逃生人员以及发生意外后可能坠落人员进行主动式救援的智能机器人，可实现高效地解救及有效解决坠落人员二次伤害的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种具有人工智能的坠落人员救援机器人，包括地面运动平台、支撑旋转机构、偏转伸缩机构、人员捕捉器、控制器；

所述支撑旋转机构设于地面运动平台上，包括支撑旋转立柱和设于支撑旋转立柱内的减速电机；

所述偏转伸缩机构设置于支撑旋转立柱顶部；所述偏转伸缩机构包括底座和支撑臂组；所述支撑臂组包括一组端部依次连接的支撑臂以及一组伸缩装置，伸缩装置两端分别与相邻支撑臂中部连接；所述底座与减速电机连接；所述支撑臂组一端与底座连接，另一端与人员捕捉器连接；

所述控制器与减速电机、伸缩装置连接。

作为改进，所述地面运动平台为移动小车或轻型卡车；移动小车可包括设有四个车轮的小车车身、与车轮连接的驱动装置、设于小车车身上的活动支撑立柱；轻型卡车为普通卡车，智能机器人由卡车进行供电，智能机器人采用通用标准车辆电气接口。

作为另一种改进，所述伸缩装置为液压伸缩装置、气压伸缩装置、机电传动装置或机电滑动装置。

作为另一种改进，所述人员捕捉器由柔性材料编织成的、顶部开口的捕捉器，开口处设有传感器，捕捉器中部设有自动收缩锁扣组。

作为另一种改进，还包括自动追踪高清摄像头，所述自动追踪高清摄像头通过云台设于地面运动平台或偏转伸缩机构上；所述自动追踪高清摄像头与云台分别与控制器连接。

作为另一种改进，还包括测距仪，所述测距仪设于地面运动平台或偏转伸缩机构上；所述测距仪与控制器连接。

作为另一种改进，还包括风速传感器，所述风速传感器设于地面运动平台或偏转伸缩机构上；所述风速传感器与控制器连接。