[实用新型]一种工业机器人用限位摆臂有效
| 申请号： | 201820959369.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208557508U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘岳奇;原旦;杨子轩 | 申请（专利权）人： | 刘岳奇;原旦;杨子轩 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 157100 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用限位摆臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和定位杆；第一伸缩机构转动安装在一第一底座上；定位杆水平安装在第一伸缩机构上；定位杆的周侧上部设有第一位置传感器，定位杆远离第一伸缩机构的一端设有第二位置传感器；第二伸缩机构的一端固定安装在第一底座的一侧面。本实用新型通过在限位摆臂和机器人本体均设置位置传感器、通过第一伸缩机构调整限位摆臂的高度、通过第二伸缩机构调整限位摆臂距离机器人本体的距离，通过转动第一伸缩机构调整限位摆臂的角度，能够对机器人本体进行精确的限位，避免限位不准导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 限位摆臂 定位杆 本实用新型 机器人本体 传感器 工业机器人 限位 底座 工业机器人技术 第二位置 第一位置 设置位置 生产事故 水平安装 转动安装 侧上部 预设 机器人 转动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，包括第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)和定位杆(3)；所述第一伸缩机构(1)转动安装在一第一底座(4)上；所述定位杆(3)水平安装在所述第一伸缩机构(1)上；所述定位杆(3)的周侧上部设有第一位置传感器(5)，所述定位杆(3)远离所述第一伸缩机构(1)的一端设有第二位置传感器(6)；所述第二伸缩机构(2)的一端固定安装在所述第一底座(4)的一侧面。
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