[实用新型]一种工业机器人用限位摆臂

权利要求书

1.一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，包括第一伸缩机构(1)、第二伸缩机构(2)和定位杆(3)；

所述第一伸缩机构(1)转动安装在一第一底座(4)上；所述定位杆(3)水平安装在所述第一伸缩机构(1)上；所述定位杆(3)的周侧上部设有第一位置传感器(5)，所述定位杆(3)远离所述第一伸缩机构(1)的一端设有第二位置传感器(6)；

所述第二伸缩机构(2)的一端固定安装在所述第一底座(4)的一侧面。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述第二伸缩机构(2)的另一端与一第二底座(7)固定连接，所述第二底座(7)上转动安装一机器人本体(8)，所述机器人本体(8)上安装有第三位置传感器(9)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述第一伸缩机构(1)为电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的底部焊接一圆柱体(10)，所述圆柱体(10)通过一轴承转动安装在所述第一底座(4)上；所述定位杆(3)水平安装在所述电动液压伸缩杆的伸缩杆上。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述圆柱体(10)的外周套设一齿轮环(11)，所述齿轮环(11)与一第一齿轮(12)啮合，所述第一齿轮(12)的转轴与一电机(13)的输出轴传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述第二伸缩机构(2)为液压缸，所述液压缸的缸筒垂直固定安装在所述第二底座(7)上，所述液压缸的活塞杆的另一端固定安装在所述第一底座(4)的一侧面。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用限位摆臂，其特征在于，所述缸筒通过螺栓与所述第二底座(7)固定连接。