[实用新型]一种工业机器人用限位摆臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用限位摆臂，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和定位杆；第一伸缩机构转动安装在一第一底座上；定位杆水平安装在第一伸缩机构上；定位杆的周侧上部设有第一位置传感器，定位杆远离第一伸缩机构的一端设有第二位置传感器；第二伸缩机构的一端固定安装在第一底座的一侧面。本实用新型通过在限位摆臂和机器人本体均设置位置传感器、通过第一伸缩机构调整限位摆臂的高度、通过第二伸缩机构调整限位摆臂距离机器人本体的距离，通过转动第一伸缩机构调整限位摆臂的角度，能够对机器人本体进行精确的限位，避免限位不准导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故的问题。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人用限位摆臂。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，可以用来进行搬运材料、零件、工具等。机器人工作时往往需要进行限位，限位不准将导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故。

如何对工业机器人进行精确的限位是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用限位摆臂，通过设置限位摆臂，解决了现有的机器人工作时往往需要进行限位，限位不准将导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种工业机器人用限位摆臂，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和定位杆；

所述第一伸缩机构转动安装在一第一底座上；所述定位杆水平安装在所述第一伸缩机构上；所述定位杆的周侧上部设有第一位置传感器，所述定位杆远离所述第一伸缩机构的一端设有第二位置传感器；

所述第二伸缩机构的一端固定安装在所述第一底座的一侧面。

进一步地，所述第二伸缩机构的另一端与一第二底座固定连接，所述第二底座上转动安装一机器人本体，所述机器人本体上安装有第三位置传感器。

进一步地，所述第一伸缩机构为电动液压伸缩杆，所述电动液压伸缩杆的底部焊接一圆柱体，所述圆柱体通过一轴承转动安装在所述第一底座上；所述定位杆水平安装在所述电动液压伸缩杆的伸缩杆上。

进一步地，所述圆柱体的外周套设一齿轮环，所述齿轮环与一第一齿轮啮合，所述第一齿轮的转轴与一电机的输出轴传动连接。

进一步地，所述第二伸缩机构为液压缸，所述液压缸的缸筒垂直固定安装在所述第二底座上，所述液压缸的活塞杆的另一端固定安装在所述第一底座的一侧面。

进一步地，所述缸筒通过螺栓与所述第二底座固定连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在限位摆臂和机器人本体均设置位置传感器、通过第一伸缩机构调整限位摆臂的高度、通过第二伸缩机构调整限位摆臂距离机器人本体的距离，通过转动第一伸缩机构调整限位摆臂的角度，能够对机器人本体进行精确的限位，避免限位不准导致机器人无法完成预设的工作任务，甚至造成生产事故的问题。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工业机器人用限位摆臂与机器人本体的安装结构示意图；