[实用新型]机器人保护环拧紧、接箍预拧装置有效
| 申请号： | 201820958515.6 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208427941U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 赵胜林;侯兰波;亓洪建;刘平一;李红领;张伟;路晓泽 | 申请（专利权）人： | 山东德华一机床数控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司 37108 | 代理人： | 杨彪 |
| 地址： | 250022 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，包括连接环，连接环下部固定安装固定板，固定板下部安装气缸和横向的滑轨，滑轨上配合安装滑块，滑块下部设置连接板，连接板与气缸连接，气缸能够通过连接板带动滑块沿滑轨横向滑动，连接板下部设置竖向弹性装置，竖向弹性装置上设置安装板，安装板下部设置安装盒，安装盒内安装纵向弹性装置，纵向弹性装置上设置吊板，吊板下部设置抓取拧紧装置。本实用新型的有益效果是：实现保护环拧紧时全方位自动调节，避免因保护环与管材不同轴引发的保护环歪斜，使得保护环能够自动拧紧，改变人工拧保护环时扭矩不稳定的缺陷，能够提高自动化程度，减轻员工劳动强度，取消该岗位操作工人。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 拧紧 滑轨 滑块 弹性装置 纵向弹性 安装板 安装盒 连接环 吊板 接箍 气缸 竖向 机器人 抓取 本实用新型 固定板下部 歪斜 岗位操作 横向滑动 拧紧装置 配合安装 气缸连接 固定板 管材 自动化 员工 | ||
【主权项】：
1.机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：包括连接环（1），连接环（1）下部固定安装固定板（3），固定板（3）下部安装气缸（8）和横向的滑轨（4），滑轨（4）上配合安装滑块（5），滑块（5）下部设置连接板（6），连接板（6）与气缸（8）连接，气缸（8）能够通过连接板（6）带动滑块（5）沿滑轨（4）横向滑动，连接板（6）下部设置竖向弹性装置，竖向弹性装置上设置安装板（13），安装板（13）下部设置安装盒（15），安装盒（15）内安装纵向弹性装置，纵向弹性装置上设置吊板（31），吊板（31）下部设置抓取拧紧装置。
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