[实用新型]机器人保护环拧紧、接箍预拧装置

说明书

机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，包括连接环，连接环下部固定安装固定板，固定板下部安装气缸和横向的滑轨，滑轨上配合安装滑块，滑块下部设置连接板，连接板与气缸连接，气缸能够通过连接板带动滑块沿滑轨横向滑动，连接板下部设置竖向弹性装置，竖向弹性装置上设置安装板，安装板下部设置安装盒，安装盒内安装纵向弹性装置，纵向弹性装置上设置吊板，吊板下部设置抓取拧紧装置。本实用新型的有益效果是：实现保护环拧紧时全方位自动调节，避免因保护环与管材不同轴引发的保护环歪斜，使得保护环能够自动拧紧，改变人工拧保护环时扭矩不稳定的缺陷，能够提高自动化程度，减轻员工劳动强度，取消该岗位操作工人。

技术领域

本实用新型涉及管材加工行业，尤其是机器人保护环拧紧、接箍预拧装置。

背景技术

现有石油管材加工行业中，石油管材通过端部的内外螺纹相互利用接箍连接，为避免运输时管材的内螺纹受到损坏，一般会在管材端部通过拧接螺纹保护环。现有的保护环由人工手动拧紧，人工拧保护环时扭矩不稳定，员工劳动强度较大，自动化程度较低。

其次现有接箍预拧工位，通常都是有人工完成预拧，也有一些通过简易设备进行预拧的。虽完成了单一的预拧动作，但是自动化程度不高，预拧效果不好，经常有乱扣现象。另外台架上料需要由人工完成。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其能够提高自动化程度，减轻员工劳动强度，取消该岗位操作工人。改变人工拧保护环时扭矩不稳定的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，包括连接环，连接环下部固定安装固定板，固定板下部安装气缸和横向的滑轨，滑轨上配合安装滑块，滑块下部设置连接板，连接板与气缸连接，气缸能够通过连接板带动滑块沿滑轨横向滑动，连接板下部设置竖向弹性装置，竖向弹性装置上设置安装板，安装板下部设置安装盒，安装盒内安装纵向弹性装置，纵向弹性装置上设置吊板，吊板下部设置抓取拧紧装置。

本实用新型为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的竖向弹性装置有顶板，顶板与连接板连接，顶板下部设置数个竖向的滑杆，滑杆底部设置托板，滑杆上滑动安装滑套，滑套与顶板之间设置第一竖向弹簧，滑套与托板之间设置第二竖向弹簧，安装板与滑套固定连接。所述的纵向弹性装置有滑板，滑板顶面和底面分别沿纵向开设第一滑槽，安装盒内部顶面和底面分别沿纵向开设第二滑槽，安装盒内设置数个滚轮，数个滚轮位于第一滑槽和第二滑槽内，滑板能够沿滚轮纵向滑动，滑板纵向两侧分别设置第一纵向弹簧和第二纵向弹簧的一端，第一纵向弹簧和第二纵向弹簧的另一端分别与安装盒内壁相触，滑板横向两侧伸出安装盒并与吊板连接。所述的抓取拧紧装置有固定壳，固定壳与吊板连接，固定壳一侧设置马达，固定壳另一侧设置转盘，马达的输出轴固定连接伸缩杆和转盘，伸缩杆的活动端外壁上沿周向铰接至少三个连杆的一端，转盘上沿半径开设至少三个连接槽，连接槽内滑动设置连接块，连接块与对应的连杆铰接，连接块上固定安装卡爪。所述的固定板下部安装限位板，连接板侧部开设横向的限位槽，限位板位于限位槽内。所述的固定板下部安装测距仪，测距仪侧部设置第一传感器，连接板上设置安装架，安装架上安装第二传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够安装在机械手臂上，使抓取拧紧装置能够通过装有的视觉识别系统完成保护环的自动定位，自动抓取保护环，并在机械手臂的带动下伸入管材内，从而将保护环拧紧在管材内，这种结构能够通过气缸实现横向弹性连接，通过竖向弹性装置实现竖向弹性连接，通过纵向弹性装置实现纵向弹性连接，从而实现保护环拧紧时全方位自动调节，避免因保护环与管材不同轴引发的保护环歪斜，使得保护环能够自动拧紧，改变人工拧保护环时扭矩不稳定的缺陷，能够提高自动化程度，减轻员工劳动强度，取消该岗位操作工人。

附图说明：