[实用新型]机器人保护环拧紧、接箍预拧装置

权利要求书

1.机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：包括连接环（1），连接环（1）下部固定安装固定板（3），固定板（3）下部安装气缸（8）和横向的滑轨（4），滑轨（4）上配合安装滑块（5），滑块（5）下部设置连接板（6），连接板（6）与气缸（8）连接，气缸（8）能够通过连接板（6）带动滑块（5）沿滑轨（4）横向滑动，连接板（6）下部设置竖向弹性装置，竖向弹性装置上设置安装板（13），安装板（13）下部设置安装盒（15），安装盒（15）内安装纵向弹性装置，纵向弹性装置上设置吊板（31），吊板（31）下部设置抓取拧紧装置。

2.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：所述的竖向弹性装置有顶板（35），顶板（35）与连接板（6）连接，顶板（35）下部设置数个竖向的滑杆（25），滑杆（25）底部设置托板（34），滑杆（25）上滑动安装滑套（26），滑套（26）与顶板（35）之间设置第一竖向弹簧（23），滑套（26）与托板（34）之间设置第二竖向弹簧（24），安装板（13）与滑套（26）固定连接。

3.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：所述的纵向弹性装置有滑板（28），滑板（28）顶面和底面分别沿纵向开设第一滑槽（33），安装盒（15）内部顶面和底面分别沿纵向开设第二滑槽（29），安装盒（15）内设置数个滚轮（30），数个滚轮（30）位于第一滑槽（33）和第二滑槽（29）内，滑板（28）能够沿滚轮（30）纵向滑动，滑板（28）纵向两侧分别设置第一纵向弹簧（27）和第二纵向弹簧（36）的一端，第一纵向弹簧（27）和第二纵向弹簧（36）的另一端分别与安装盒（15）内壁相触，滑板（28）横向两侧伸出安装盒（15）并与吊板（31）连接。

4.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：所述的抓取拧紧装置有固定壳（37），固定壳（37）与吊板（31）连接，固定壳（37）一侧设置马达（16），固定壳（37）另一侧设置转盘（18），马达（16）的输出轴固定连接伸缩装置和转盘（18），伸缩装置的活动端外壁上沿周向铰接至少三个连杆（19）的一端，转盘（18）上沿半径方向开设至少三个连接槽（21），连接槽（21）内滑动设置连接块（20），连接块（20）与对应的连杆（19）铰接，连接块（20）上固定安装卡爪（22）。

5.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：所述的固定板（3）下部安装限位板（2），连接板（6）侧部开设横向的限位槽（7），限位板（2）位于限位槽（7）内。

6.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：所述的固定板（3）下部安装测距仪（12），测距仪（12）侧部设置第一传感器（11），连接板（6）上设置安装架（9），安装架（9）上安装第二传感器（10）。

7.如权利要求4所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置，其特征在于：所述伸缩装置包括固定壳（37）内部分别设有的第一轴承（38）和第二轴承（39），第一轴承（38）位于固定壳（37）的后端，第二轴承（39）位于固定壳（37）的前端；在所述两个轴承内部安装有旋转气缸（42），旋转气缸（42）的后端与马达（16）的输出轴固定连接，旋转气缸（42）的前端与转盘（18）固定连接，旋转气缸（42）的内部设有活塞及活塞杆（17）；在所述旋转气缸（42）的前端部分还设有与连杆（19）相同数量的避让槽（44），给连杆（19）的摆动预留了适当空间；在所述旋转气缸（42）上还设有进气孔（45）和出气口（46），对应的，在固定壳（37）的内侧设有第一环形气槽（43）和第二环形气槽（47）以及进气管路（40）和出气管路（41）；当压缩空气从进气管路（40）注入时，先充满第一环形气槽（43）然后再由进气孔（45）进入到旋转气缸（42）内部，控制活塞杆（17）后移；当需要控制活塞杆（17）前移时，则需在出气管路（41）内注入压缩空气，先充满第二环形气槽（47）后再由出气口（46）进入旋转气缸（42）内部，推动活塞杆（17）前移。