[实用新型]冻存架搬运装置有效
| 申请号： | 201820957278.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208470999U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 洪俊凯;徐讯;王博;王丽媛;田振昌;张焕贵;钱璞毅;倪鸣;刘姗姗;王从燕;林于琳 | 申请（专利权）人： | 深圳华大生命科学研究院;青岛华大基因研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 曹爱红;徐丽 |
| 地址： | 518083 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种冻存架搬运装置，包括：支撑桁架；第一驱动机构，滑动设置于所述支撑桁架上并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，固定设置于所述第二驱动机构上；以及第一抓取机构，与所述第三驱动机构相连接，用于抓取或释放冻存架，其中所述第三驱动机构驱动所述第一抓取机构沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向运动。所述冻存架搬运装置便于安装维护且定位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 冻存架 搬运装置 第一驱动机构 滑动设置 支撑桁架 抓取机构 垂直的 滑动 抓取 本实用新型 便于安装 固定设置 驱动 释放 维护 | ||
【主权项】：
1.一种冻存架搬运装置，其特征在于，包括：支撑桁架；第一驱动机构，滑动设置于所述支撑桁架上并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，固定设置于所述第二驱动机构上；以及第一抓取机构，与所述第三驱动机构相连接，用于抓取或释放冻存架，其中所述第三驱动机构驱动所述第一抓取机构沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向运动。
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