[实用新型]冻存架搬运装置

说明书

本实用新型提供一种冻存架搬运装置，包括：支撑桁架；第一驱动机构，滑动设置于所述支撑桁架上并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，固定设置于所述第二驱动机构上；以及第一抓取机构，与所述第三驱动机构相连接，用于抓取或释放冻存架，其中所述第三驱动机构驱动所述第一抓取机构沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向运动。所述冻存架搬运装置便于安装维护且定位精度较高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种冻存架搬运装置。

背景技术

生命科学研究的发展以及临床医疗领域疾病分析检测和治疗保健技术的进步，促进了对生物样本越来越广泛的需求，也对生物样本的存储技术和设备提出了更高的要求，包括对存储样本的安全性、可靠性和稳定性，以及样本存取过程和程序的准确性、高效性和科学性的要求。生物样本储存的对象往往涵盖生物大分子、细胞、组织和器官等样本，如人体器官组织、全血、血浆、血清、生物体液或经处理过的生物样本(包括DNA、RNA、蛋白等)，等等。

为实现生物样本的长期储存，通常在冷库中设置具有尽可能低的温度的冻存库，并将生物样本存储于冻存库中。为方便生物样本的存取，通常将容置有生物样本的冻存盒放置于冻存架中,再将冻存架放置于冻存库中，当需要取放样本时，仅需取放冻存架。现有技术中，一般通过在冷库的顶板上设置可移动的提升机构，利用提升机构上下运动实现冻存架的取放。然而，该种提升机构设置于冷库的顶板上，其安装维护困难，定位精度不高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种便于安装维护且定位精度较高的冻存架搬运装置。

本实用新型提供一种冻存架搬运装置，包括：支撑桁架；第一驱动机构，滑动设置于所述支撑桁架上并能够沿一第一方向滑动；第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；第三驱动机构，固定设置于所述第二驱动机构上；以及第一抓取机构，与所述第三驱动机构相连接，用于抓取或释放冻存架，其中所述第三驱动机构驱动所述第一抓取机构沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向运动。

作为一种优选方案，所述第一抓取机构包括滑块、驱动件以及抓取件，所述滑块滑动设置于所述第三驱动机构上，所述驱动件与所述滑块相连接，所述抓取件与所述驱动件相连接。

作为一种优选方案，所述抓取件包括拉杆以及两个抵持件，所述拉杆与所述驱动件相连接，所述两个抵持件间隔设置于所述拉杆上。

作为一种优选方案，所述第一抓取机构还包括缓冲板，滑动设置于所述滑块上并与所述驱动件相连接。

作为一种优选方案，所述第一抓取机构还包括柔性连接轴，与所述驱动件转动连接，并与所述抓取件相连接。

作为一种优选方案，所述冻存架搬运装置进一步包括第四驱动机构，与所述第三驱动机构相连接，并位于所述第二驱动机构背离所述第三驱动机构的一侧；以及第二抓取机构，与所述第四驱动机构相连接，其中所述第四驱动机构驱动所述第二抓取机构沿所述第三方向运动。

作为一种优选方案，所述支撑桁架包括两组立柱以及两个第一导轨，所述两个第一导轨分别设置于相应组的立柱上并沿所述第一方向延伸，所述第一驱动机构滑动设置于所述两个第一导轨上。

作为一种优选方案，所述支撑桁架进一步包括多个斜杆，每组立柱中每相邻的两个立柱通过交叉设置的两个斜杆相连接，每一斜杆包括两个杆部以及连接套，所述连接套通过螺接方式与所述两个杆部相连接。

作为一种优选方案，所述冻存架搬运装置进一步包括支撑顶板、水平调整板以及调节螺钉，所述支撑顶板固定设置于立柱上，所述水平调整板夹设于所述支撑顶板与相应的第一导轨之间，所述支撑顶板通过所述调节螺钉与所述水平调整板相螺接。