[实用新型]冻存架搬运装置

权利要求书

1.一种冻存架搬运装置，其特征在于，包括：

支撑桁架；

第一驱动机构，滑动设置于所述支撑桁架上并能够沿一第一方向滑动；

第二驱动机构，滑动设置于所述第一驱动机构上并能够沿一与所述第一方向相垂直的第二方向滑动；

第三驱动机构，固定设置于所述第二驱动机构上；以及

第一抓取机构，与所述第三驱动机构相连接，用于抓取或释放冻存架，其中所述第三驱动机构驱动所述第一抓取机构沿一与所述第一方向以及第二方向均垂直的第三方向运动。

2.如权利要求1所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括滑块、驱动件以及抓取件，所述滑块滑动设置于所述第三驱动机构上，所述驱动件与所述滑块相连接，所述抓取件与所述驱动件相连接。

3.如权利要求2所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述抓取件包括拉杆以及两个抵持件，所述拉杆与所述驱动件相连接，所述两个抵持件间隔设置于所述拉杆上。

4.如权利要求2所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述第一抓取机构还包括缓冲板，滑动设置于所述滑块上并与所述驱动件相连接。

5.如权利要求2所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述第一抓取机构还包括柔性连接轴，与所述驱动件转动连接，并与所述抓取件相连接。

6.如权利要求1所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述冻存架搬运装置进一步包括

第四驱动机构，与所述第三驱动机构相连接，并位于所述第二驱动机构背离所述第三驱动机构的一侧；以及

第二抓取机构，与所述第四驱动机构相连接，其中所述第四驱动机构驱动所述第二抓取机构沿所述第三方向运动。

7.如权利要求1所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述支撑桁架包括两组立柱以及两个第一导轨，所述两个第一导轨分别设置于相应组的立柱上并沿所述第一方向延伸，所述第一驱动机构滑动设置于所述两个第一导轨上。

8.如权利要求7所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述支撑桁架进一步包括多个斜杆，每组立柱中每相邻的两个立柱通过交叉设置的两个斜杆相连接，每一斜杆包括两个杆部以及连接套，所述连接套通过螺接方式与所述两个杆部相连接。

9.如权利要求7所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述冻存架搬运装置进一步包括支撑顶板、水平调整板以及调节螺钉，所述支撑顶板固定设置于立柱上，所述水平调整板夹设于所述支撑顶板与相应的第一导轨之间，所述支撑顶板通过所述调节螺钉与所述水平调整板相螺接。

10.如权利要求9所述的冻存架搬运装置，其特征在于，所述冻存架搬运装置进一步包括间距调整板以及定位销，所述水平调整板上开设有滑孔，所述定位销活动插设于所述滑孔中并与相应的第一导轨相连接，所述间距调整板固定设置于所述水平调整板上并通过调节螺钉与相应的第一导轨相螺接。