[实用新型]一种消防侦察防爆机器人有效
| 申请号： | 201820950988.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208468403U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王军;李瑞;袁文正;孙景富;刘琦;孟萌;姜玮;吴楠 | 申请（专利权）人： | 南阳防爆电气研究所有限公司;南阳中天防爆电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 473008 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种消防侦察防爆机器人，该消防侦察防爆机器人包括机器人本体和远程操控箱，所述机器人本体的底盘箱体为两腔体结构，包括电池腔与电机及电气腔，所述遥控操控箱和所述机器人本体无线连接，该消防侦察防爆机器人具备能够集气体防爆、粉尘防爆、非电气防爆于一身，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 防爆机器人 机器人本体 侦察 消防 底盘箱体 电气防爆 防爆机器 粉尘防爆 腔体结构 无线连接 遥控操控 远程操控 电池腔 电气腔 防爆 电机 | ||
【主权项】：
1.一种消防侦察防爆机器人，包括机器人本体和远程操控箱，其特征在于：所述机器人本体的底盘箱体为两腔体结构，包括电池腔与电机及电气腔，所述机器人本体前后各安装一个车载红外摄像机，所述车载红外摄像机电缆通过浇封端子套进入所述电机及电气腔内，所述底盘上设有防爆摄像机、升降平台、防爆激光避障传感器、第一数传天线、第一图传天线、防爆灯和防爆声光报警灯，所述防爆摄像机电缆通过防爆电缆填料函进入所述电机及电气腔内，所述防爆摄像机水平旋转角度为俯仰角为0～360°，竖直旋转角度为‑90～+90°；所述远程操控箱为背负式结构，包括背负箱和手操箱，所述手操箱内设有触摸显示屏、摇杆和按钮，所述背负箱内设有一个第二数传天线和两个第二图传天线，所述远程操控箱和所述机器人本体无线连接。
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