[实用新型]一种消防侦察防爆机器人有效
| 申请号： | 201820950988.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208468403U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 王军;李瑞;袁文正;孙景富;刘琦;孟萌;姜玮;吴楠 | 申请（专利权）人： | 南阳防爆电气研究所有限公司;南阳中天防爆电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 473008 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防爆机器人 机器人本体 侦察 消防 底盘箱体 电气防爆 防爆机器 粉尘防爆 腔体结构 无线连接 遥控操控 远程操控 电池腔 电气腔 防爆 电机 | ||
1.一种消防侦察防爆机器人，包括机器人本体和远程操控箱，其特征在于：所述机器人本体的底盘箱体为两腔体结构，包括电池腔与电机及电气腔，所述机器人本体前后各安装一个车载红外摄像机，所述车载红外摄像机电缆通过浇封端子套进入所述电机及电气腔内，所述底盘上设有防爆摄像机、升降平台、防爆激光避障传感器、第一数传天线、第一图传天线、防爆灯和防爆声光报警灯，所述防爆摄像机电缆通过防爆电缆填料函进入所述电机及电气腔内，所述防爆摄像机水平旋转角度为俯仰角为0～360°，竖直旋转角度为-90～+90°；
所述远程操控箱为背负式结构，包括背负箱和手操箱，所述手操箱内设有触摸显示屏、摇杆和按钮，所述背负箱内设有一个第二数传天线和两个第二图传天线，所述远程操控箱和所述机器人本体无线连接。
2.如权利要求1所述的一种消防侦察防爆机器人，其特征在于：所述升降平台上设有六合一气体传感器，所述六合一气体传感器的电缆通过防爆电缆填料函进入所述电机及电气腔内。
3.如权利要求1所述的一种消防侦察防爆机器人，其特征在于：所述底盘的履带悬挂采用克里斯蒂悬挂。
4.如权利要求1所述的一种消防侦察防爆机器人，其特征在于：所述电机及电气腔内设有电机控制器、电机、减速机、PLC、数传电台、图传电台，所述电机及电气腔上部预留多个上装接口，所述升降平台、所述防爆激光避障传感器、所述第一数传天线、所述第一图传天线、所述防爆灯和所述防爆声光报警灯的电缆通过所述上装接口与所述底盘连接。
5.如权利要求1所述的一种消防侦察防爆机器人，其特征在于：所述电池腔内为磷酸铁锂铝壳电池，所述电池腔与所述电机及电气腔通过隔板分别与所述浇封端子套、穿墙端子的螺纹配合连接进行隔开。
6.如权利要求4所述的一种消防侦察防爆机器人，其特征在于：所述数传电台和图传电台与所述第一数传天线、所述第一图传天线分别有线连接，所述第一数传天线、所述第一图传天线与所述第二数传天线和所述第二图传天线分别无线连接。
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