[实用新型]一种消防侦察防爆机器人

说明书

本实用新型提供了一种消防侦察防爆机器人，该消防侦察防爆机器人包括机器人本体和远程操控箱，所述机器人本体的底盘箱体为两腔体结构，包括电池腔与电机及电气腔，所述遥控操控箱和所述机器人本体无线连接，该消防侦察防爆机器人具备能够集气体防爆、粉尘防爆、非电气防爆于一身，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种消防侦察防爆机器人。

背景技术

机器人目前得到了广泛的应用，但目前不具备能够集气体防爆、粉尘防爆、非电气防爆于一身的机器人。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种消防侦察防爆机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种消防侦察防爆机器人，包括机器人本体和远程操控箱，所述机器人本体的底盘箱体为两腔体结构，包括电池腔与电机及电气腔，所述机器人本体前后各安装一个车载红外摄像机，所述车载红外摄像机电缆通过浇封端子套进入所述电机及电气腔内，所述底盘上设有防爆摄像机、升降平台、防爆激光避障传感器、第一数传天线、第一图传天线、防爆灯和防爆声光报警灯，所述防爆摄像机电缆通过防爆电缆填料函进入所述电机及电气腔内，所述防爆摄像机水平旋转角度为俯仰角为0～360°，竖直旋转角度为-90～+90°；

所述远程操控箱为背负式结构，包括背负箱和手操箱，所述手操箱内设有触摸显示屏、摇杆和按钮，所述背负箱内设有一个第二数传天线和两个第二图传天线，所述远程操控箱和所述机器人本体无线连接。

进一步的，所述升降平台上设有六合一气体传感器，所述六合一气体传感器的电缆通过防爆电缆填料函进入所述电机及电气腔内。

进一步的，所述底盘的履带悬挂采用克里斯蒂悬挂。

进一步的，所述电机及电气腔内设有电机控制器、电机、减速机、PLC、数传电台、图传电台，所述电机及电气腔上部预留多个上装接口，所述升降平台、所述防爆激光避障传感器、所述第一数传天线、所述第一图传天线、所述防爆灯和所述防爆声光报警灯的电缆通过所述上装接口与所述底盘连接。

进一步的，所述电池腔内为磷酸铁锂铝壳电池，所述电池腔与所述电机及电气腔通过隔板分别与所述浇封端子套、穿墙端子的螺纹配合连接进行隔开。

进一步的，所述数传电台和所述图传电台与所述第一数传天线、所述第一图传天线分别有线连接，所述第一数传天线、所述第一图传天线与所述第二数传天线和所述第二图传天线分别无线连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1．本发明提供一种消防侦察防爆机器人，机器人前后各安装一个车载防爆红外摄像机，车载红外摄像机通过无线传输显示在遥控操控箱显示屏上， 防爆摄像机旋转角度为俯仰角为0～360°，竖直旋转角度为-90～+90°，摄像机的左转/右转，上转/下转通过无线传输在遥控操控箱上的按钮进行操作，简单方便遥控指挥，可以进行侦查防爆。

2．防爆底盘为隔爆型+外壳保护型，利用底盘箱体采用二腔体结构，利用底盘箱体进行保护，电池模组安装在电池腔内，底盘履带悬挂采用克里斯蒂悬挂，在履带运动过程中，具有很好的避震效果。

3．升降平台上的六合一气体传感器可以对T1～T6组可燃性气体、蒸气与空气混合形成的爆炸性混合物，进行气体检测，气体探测器的控制通过遥控操控箱上的按钮进行操作，气体探测器检测的数据实时显示在遥控操控箱是显示屏上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

图1：本实用新型机器人本体的正视图；

图2：本实用新型机器人本体的左视图；