[实用新型]一种防爆消防机器人底盘有效
| 申请号： | 201820950288.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN208514498U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李瑞;孙景富;刘琦;袁文正;柳天杰;董凯;何虎;姜玮 | 申请（专利权）人： | 南阳防爆电气研究所有限公司;南阳中天防爆电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 473008 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防爆消防机器人底盘,该机器人底盘包括箱体和箱盖，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述箱体与所述箱盖之间为平面隔爆面，所述箱体内包括电池腔、电机及电气腔和电池管理系统腔，腔体之间通过穿墙端子和浇封端子套相连，穿墙端子与隔板和浇封端子套与隔板之间均为螺纹隔爆面,该机器人底盘主要为灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援的防爆消防机器人提供移动载体,在爆炸性气体环境中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 消防机器人 防爆 隔板 机器人底盘 穿墙端子 端子套 隔爆面 底盘 浇封 箱盖 爆炸性气体环境 电池管理系统 本实用新型 充电接口 开关按钮 移动载体 排烟 电池腔 电气腔 螺纹 腔体 洗消 灭火 电机 侦察 救援 | ||
【主权项】：
1.一种防爆消防机器人底盘，包括底盘本体，其特征在于：所述底盘本体包括箱体和箱盖，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述箱体与所述箱盖之间为平面隔爆面，所述箱体内包括电池腔、电机及电气腔和电池管理系统腔，所述电池腔内设有电池组，所述电机及电气腔内设有减速电机、驱动器、驱动轮和PLC，所述电机及电气腔的上部设有若干个上装接口，所述电池管理系统腔内设有电池保护件，所述电池腔和所述电池管理系统腔的腔体之间是通过隔板与浇封端子套之间的螺纹配合连接进行隔开，所述电池腔与所述电机及电气腔的腔体之间是通过所述隔板分别与所述浇封端子套、穿墙端子的螺纹配合连接进行隔开。
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