[实用新型]一种防爆消防机器人底盘

权利要求书

1.一种防爆消防机器人底盘，包括底盘本体，其特征在于：所述底盘本体包括箱体和箱盖，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述箱体与所述箱盖之间为平面隔爆面，所述箱体内包括电池腔、电机及电气腔和电池管理系统腔，所述电池腔内设有电池组，所述电机及电气腔内设有减速电机、驱动器、驱动轮和PLC，所述电机及电气腔的上部设有若干个上装接口，所述电池管理系统腔内设有电池保护件，所述电池腔和所述电池管理系统腔的腔体之间是通过隔板与浇封端子套之间的螺纹配合连接进行隔开，所述电池腔与所述电机及电气腔的腔体之间是通过所述隔板分别与所述浇封端子套、穿墙端子的螺纹配合连接进行隔开。

2.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人底盘，其特征在于：所述电池组分为两个模组，所述两个模组分别通过专用模板固定在电池腔内。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种防爆消防机器人底盘，其特征在于：所述电池组的电池为磷酸铁锂铝壳电池。

4.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人底盘，其特征在于：所述上装接口通过接入电缆与外部的机器人进行通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人底盘，其特征在于：所述穿墙端子螺纹与所述隔板的螺纹的啮合深度大于8，啮合扣数大于5，所述浇封端子套螺纹与隔板的螺纹的啮合深度大于8，啮合扣数大于5。

6.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人底盘，其特征在于：所述减速电机的输出轴通过腔体隔爆面与所述驱动轮相连。

7.根据权利要求1所述的一种防爆消防机器人底盘，其特征在于：所述平面隔爆面有效宽度大于12.5mm。