[实用新型]一种防爆消防机器人底盘

说明书

本实用新型公开了一种防爆消防机器人底盘,该机器人底盘包括箱体和箱盖，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述箱体与所述箱盖之间为平面隔爆面，所述箱体内包括电池腔、电机及电气腔和电池管理系统腔，腔体之间通过穿墙端子和浇封端子套相连，穿墙端子与隔板和浇封端子套与隔板之间均为螺纹隔爆面,该机器人底盘主要为灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援的防爆消防机器人提供移动载体,在爆炸性气体环境中使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种防爆消防机器人底盘。

背景技术

机器人在未来将扮演越来越重要的角色，机器人底盘是承载机器人主体的重要部件，现有技术中的机器人底盘无法在在爆炸性气体环境下使用，尤其是在爆炸性气体环境1区、2区，IIA、IIB环境中使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种防爆消防机器人底盘，为灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援的防爆消防机器人提供移动载体，解决现有技术中的机器人底盘无法在在爆炸性气体环境下使用的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种防爆消防机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体包括箱体和箱盖，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述箱体与所述箱盖之间为平面隔爆面，所述箱体内包括电池腔、电机及电气腔和电池管理系统腔，所述电池腔内设有电池组，所述电机及电气腔内设有减速电机、驱动器、驱动轮和PLC，所述电机及电气腔的上部设有若干个上装接口，所述电池管理系统腔内设有电池保护件，所述电池腔和所述电池管理系统腔的腔体之间是通过隔板与浇封端子套之间的螺纹配合连接进行隔开，所述电池腔与所述电机及电气腔的腔体之间是通过所述隔板分别与所述浇封端子套、所述穿墙端子的螺纹配合连接进行隔开。

优选的,所述电池组分为两个模组，所述两个模组分别通过专用模板固定在电池腔内。

优选的, 所述电池组的电池为磷酸铁锂铝壳电池。

优选的, 所述上装接口通过接入电缆与外部的机器人进行通讯连接。

优选的, 所述穿墙端子螺纹与所述隔板的螺纹的啮合深度大于8，啮合扣数大于5，所述浇封端子套螺纹与隔板的螺纹的啮合深度大于8，啮合扣数大于5。

优选的, 所述减速电机的输出轴通过腔体隔爆面与所述驱动轮相连。

优选的, 所述平面隔爆面有效宽度大于12.5mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种防爆消防机器人底盘, 主要为灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援的防爆消防机器人提供移动载体, , 电机和电池均不单独进行防爆处理，可在爆炸性气体环境下使用。

附图说明

图1：一种防爆消防机器人底盘的结构示意图；

图2：一种防爆消防机器人底盘沿B-B方向的剖面图；

图3：一种防爆消防机器人底盘沿A-A方向的剖面图；

图4：一种防爆消防机器人底盘A-A方向的剖面图的I的局部放大图；

图5：一种防爆消防机器人底盘A-A方向的剖面图的Ⅱ的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。