[实用新型]一种消防灭火侦察防爆机器人

摘要

本实用新型涉及消防灭火技术领域，尤其是涉及一种消防灭火侦察防爆机器人，该机器人包括机器人终端和遥控操作箱，机器人终端包括防爆底盘，防爆底盘上方设有消防炮、水幕喷头、升降平台、防爆大灯、报警灯、防爆红外热像仪、防爆拾音器、防爆音响、第一数传天线、第一图传天线和防爆激光避障传感器，遥控操作箱包括背负箱和手操箱，该机器人采用履带式底盘、可搭载消防水炮、有毒有害气体探测器、温湿度变送器、摄像机、拾音器等不同上装，代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

主权项

1.一种消防灭火侦察防爆机器人，包括机器人终端和遥控操作箱，其特征在于：所述机器人终端包括防爆底盘，所述防爆底盘上方设有消防炮、与所述消防炮连接的水幕喷头、升降平台、防爆大灯、报警灯、防爆红外热像仪、防爆拾音器、防爆音响、第一数传天线、第一图传天线和防爆激光避障传感器，所述升降平台的顶部设有六合一气体传感器和两个红外摄像头，所述防爆底盘的底部设有牵引挂钩；所述防爆底盘包括箱体、箱盖和箱体外部的履带，所述箱体与箱盖为平面隔爆面，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述防爆底盘箱体内包括电机腔、电池腔、电池管理系统腔，所述电机腔、电池腔、电池管理系统腔的腔体之间通过浇封端子套和端子套进行电气连接；所述遥控操作箱为背负式结构，包括背负箱和手操箱，所述手操箱内设有触摸显示屏、摇杆和按钮，所述背负箱内设有一个第二数传天线和两个第二图传天线，所述遥控操作箱和所述机器人终端无线连接，所述六合一气体传感器、所述防爆大灯、所述防爆红外热像仪、所述第一数传天线、第一图传天线和所述防爆音响的电缆均通过防爆电缆填料函进入所述电机腔内，所述红外摄像头、所述消防炮、防爆激光避障传感器均通过浇封端子套进入所述电机腔内。