[实用新型]一种消防灭火侦察防爆机器人

说明书

本实用新型涉及消防灭火技术领域，尤其是涉及一种消防灭火侦察防爆机器人，该机器人包括机器人终端和遥控操作箱，机器人终端包括防爆底盘，防爆底盘上方设有消防炮、水幕喷头、升降平台、防爆大灯、报警灯、防爆红外热像仪、防爆拾音器、防爆音响、第一数传天线、第一图传天线和防爆激光避障传感器，遥控操作箱包括背负箱和手操箱，该机器人采用履带式底盘、可搭载消防水炮、有毒有害气体探测器、温湿度变送器、摄像机、拾音器等不同上装，代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、救援、灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。

技术领域

本实用新型涉及消防灭火技术领域，尤其是涉及一种消防灭火侦察防爆机器人。

背景技术

消防机器人在消防领域得到了广泛的应用，消防事故现场既有可能存在爆炸性气体环境，又可能存在爆炸性粉尘环境，各种类型爆炸性气体及爆炸性粉尘均有可能出现，目前尚没有能够集气体防爆、粉尘防爆、电气防爆于一身的消防灭火侦察防爆机器人。

公开号为CN101204810B的文献公开了一种防爆机器人，由步进电机、主动轮、万向轮、水平底座、底座支撑、电磁铁支架、电磁铁、同步带支架、同步带支架支撑、同步带等组装起来的。底座的两个步进电机直接驱动主动轮，利用两个主动轮来控制前进和转弯，当到达指定位置后，由固定在底座上的步进电机通过同步带来控制爪手的上下移动，然后再通过固定在爪手上的电磁铁的开合来夹持目标，其控制信号为远程无线控制，虽然该装置通过利用了遥控操作，代替了人工排爆，提高了工作效率，但该机器人无法通过机器人进行消防，此外无法实现对易燃易爆等可燃性气体的检测，而且此防爆机器人结构比较简单，功能单一，有待提高。

公开号为CN 105999598 B的文献公开了一种防爆消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，消防机器人本体由箱体组件、独立悬挂减震系统、消防水炮、数据采集多媒体组件和附件组成，消防机器人本体采用防爆设计，并携带有传感器、摄像机、消防水炮，可代替消防人员进入易燃、易爆、有毒气体环境进行探测和侦察，也可进入浓烟、火灾等事故现场，但机器人底盘箱体采用两箱体结构，箱体内结构简单，而且其消防水炮功能比较单一，此外该文献中传感器为单一气体传感器，只能对单一气体进行检测。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种消防灭火侦察防爆机器人，适用于爆炸性环境的消防灭火侦察工作。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种消防灭火侦察防爆机器人，包括机器人终端和遥控操作箱，所述机器人终端包括防爆底盘，所述防爆底盘上方设有消防炮、与所述消防炮连接的水幕喷头、升降平台、防爆大灯、报警灯、防爆红外热像仪、防爆拾音器、防爆音响、第一数传天线、第一图传天线和防爆激光避障传感器，所述升降平台的顶部设有六合一气体传感器和两个红外摄像头，所述防爆底盘的底部设有牵引挂钩；所述防爆底盘包括箱体、箱盖和箱体外部的履带，所述箱体与箱盖为平面隔爆面，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述防爆底盘箱体内包括电机腔、电池腔、电池管理系统腔，所述电机腔、电池腔、电池管理系统腔的腔体之间通过浇封端子套和端子套进行电气连接；

所述遥控操作箱为背负式结构，包括背负箱和手操箱，所述手操箱内设有触摸显示屏、摇杆和按钮，所述背负箱内设有一个数传天线和两个图传天线，所述遥控操作箱和所述机器人终端无线连接，所述六合一气体传感器、所述防爆大灯、所述防爆红外热像仪、所述数传图传天线和所述防爆音响的电缆均通过防爆电缆填料函进入所述电机腔内，所述红外摄像头、所述消防炮、防爆激光避障传感器均通过浇封端子套进入所述电机腔内。

进一步的，所述消防炮为水、泡沫两用型，额定流量为80L/s，俯仰角为-15～+90°，回转角为-120～+160°，最大喷雾角为120°。