[实用新型]一种消防灭火侦察防爆机器人

权利要求书

1.一种消防灭火侦察防爆机器人，包括机器人终端和遥控操作箱，其特征在于：所述机器人终端包括防爆底盘，所述防爆底盘上方设有消防炮、与所述消防炮连接的水幕喷头、升降平台、防爆大灯、报警灯、防爆红外热像仪、防爆拾音器、防爆音响、第一数传天线、第一图传天线和防爆激光避障传感器，所述升降平台的顶部设有六合一气体传感器和两个红外摄像头，所述防爆底盘的底部设有牵引挂钩；所述防爆底盘包括箱体、箱盖和箱体外部的履带，所述箱体与箱盖为平面隔爆面，所述箱体上设有充电接口和开关按钮，所述防爆底盘箱体内包括电机腔、电池腔、电池管理系统腔，所述电机腔、电池腔、电池管理系统腔的腔体之间通过浇封端子套和端子套进行电气连接；

所述遥控操作箱为背负式结构，包括背负箱和手操箱，所述手操箱内设有触摸显示屏、摇杆和按钮，所述背负箱内设有一个第二数传天线和两个第二图传天线，所述遥控操作箱和所述机器人终端无线连接，所述六合一气体传感器、所述防爆大灯、所述防爆红外热像仪、所述第一数传天线、第一图传天线和所述防爆音响的电缆均通过防爆电缆填料函进入所述电机腔内，所述红外摄像头、所述消防炮、防爆激光避障传感器均通过浇封端子套进入所述电机腔内。

2.如权利要求1所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述消防炮为水、泡沫两用型，额定流量为80L/s，俯仰角为-15～+90°，回转角为-120～+160°，最大喷雾角为120°。

3.如权利要求1所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述电机腔内设有直流伺服电机、减速机、电机控制器、PLC、DC/DC 电源、画面分割器、接触器、驱动轮、继电器、数传电台和图传电台，所述直流伺服电机与所述减速机相连，所述减速机的机轴通过联轴器与驱动轮相连，所述驱动轮带动履带转动，所述数传电台和图传电台与所述第一数传天线、所述第一图传天线分别有线连接，所述第一数传天线、所述第一图传天线与所述第二数传天线和所述第二图传天线分别无线连接。

4.如权利要求1所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述电池腔内设有电池模组，所述电池模组的电池采用锂电池，所述电池模组的每一节单体电池均连接有检测电压和温度的元件，所述电池管理系统腔内设有电池管理系统，所述电池管理系统通过RS485通讯接口与所述触摸显示屏进行连接。

5.如权利要求1所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述履带芯筋的材质为阻燃橡胶内嵌凯夫拉纤维，所述履带的悬挂机构采用克里斯蒂悬挂，左右各12组独立悬挂。

6.如权利要求1所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述防爆激光避障传感器扫描距离为0～5m，扫面区域为0～270°。

7.如权利要求1所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述平面隔爆面上设有橡胶密封圈，所述平面隔爆面长度L≥25mm，隔爆面有效长度l≥9mm，隔爆间隙ic≤0.04mm。

8.如权利要求3所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述联轴器外设有阶梯套，所述阶梯套与所述联轴器之间为圆筒形隔爆面，所述圆筒形隔爆面上设有孔用旋转密封圈，所述圆筒形隔爆面长度L≥25mm，隔爆间隙ic≤0.25mm，隔爆面最大径向间隙m≤0.20mm，隔爆面最小径向间隙k≥0.05mm。

9.如权利要求3所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述升降平台与所述直流伺服电机电性连接，所述升降平台的最高升降距离为500mm。

10.如权利要求3所述的一种消防灭火侦察防爆机器人，其特征在于：所述PLC分别与所述电机控制器、所述水幕喷头、所述消防炮、所述升降平台、所述防爆大灯、所述报警灯、所述防爆红外热像仪、所述防爆拾音器、所述防爆音响、所述防爆激光避障传感器连接。