[实用新型]一种推力型电动执行机构

摘要

本实用新型公开了一种推力型电动执行机构，包括机体，所述机体上开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内底壁上放置有基座，所述基座上对称转动连接有两个第一连杆，每个所述第一连杆上均转动连接有移动座，所述移动座上转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆上共同转动连接有支座，所述支座的下表面固定连接有推杆，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，其中一根所述螺纹杆的一端与电机的输出轴焊接。本实用新型结构巧妙，使用便捷，能够实现装置的多方位安装，提高装置适配的广度，同时将电机的转动转化成直线运动，应用方便。

主权项

1.一种推力型电动执行机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上开设有第一空腔和第二空腔（16），所述第一空腔的内底壁上放置有基座（9），所述基座（9）上对称转动连接有两个第一连杆（10），每个所述第一连杆（10）上均转动连接有移动座（8），所述移动座（8）上转动连接有第二连杆（7），两个所述第二连杆（7）上共同转动连接有支座（6），所述支座（6）的下表面固定连接有推杆（11），且推杆（11）的下端依次贯穿基座（9）和机体（1）并向外延伸，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架（19），所述固定架（19）上安装有电机（13），所述每个所述移动座（8）上均螺纹连接有螺纹杆（5），其中一根所述螺纹杆（5）的一端与电机（13）的输出轴焊接，另一根所述螺纹杆（5）的一端通过滚针轴承安装在第一空腔的内侧壁上，每根所述螺纹杆（5）上均安装有第一锥齿轮（4），所述第二空腔（16）内对称竖直安装有两根转轴（2），每根所述转轴（2）的下端均延伸至第一空腔内并安装有第二锥齿轮（3），且每个第二锥齿轮（3）均与位置相对应的第一锥齿轮（4）啮合，每根所述转轴（2）上均安装有带轮（14），两个所述带轮（14）上共同安装有传动带（15）。