[实用新型]一种推力型电动执行机构

说明书

本实用新型公开了一种推力型电动执行机构，包括机体，所述机体上开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内底壁上放置有基座，所述基座上对称转动连接有两个第一连杆，每个所述第一连杆上均转动连接有移动座，所述移动座上转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆上共同转动连接有支座，所述支座的下表面固定连接有推杆，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，其中一根所述螺纹杆的一端与电机的输出轴焊接。本实用新型结构巧妙，使用便捷，能够实现装置的多方位安装，提高装置适配的广度，同时将电机的转动转化成直线运动，应用方便。

技术领域

本实用新型涉及电动执行机构技术领域，尤其涉及一种推力型电动执行机构。

背景技术

执行机构是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。现有的电动执行机构的结构复杂，专业性较强，安装的方位固定，同时适配的广度较低，应用过程中针对性较强。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电动执行机构的结构复杂，专业性较强，安装的方位固定，同时适配的广度较低，应用过程中针对性较强的问题，而提出的一种推力型电动执行机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种推力型电动执行机构，包括机体，所述机体上开设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内底壁上放置有基座，所述基座上对称转动连接有两个第一连杆，每个所述第一连杆上均转动连接有移动座，所述移动座上转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆上共同转动连接有支座，所述支座的下表面固定连接有推杆，且推杆的下端依次贯穿基座和机体并向外延伸，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架，所述固定架上安装有电机，所述每个所述移动座上均螺纹连接有螺纹杆，其中一根所述螺纹杆的一端与电机的输出轴焊接，另一根所述螺纹杆的一端通过滚针轴承安装在第一空腔的内侧壁上，每根所述螺纹杆上均安装有第一锥齿轮，所述第二空腔内对称竖直安装有两根转轴，每根所述转轴的下端均延伸至第一空腔内并安装有第二锥齿轮，且每个第二锥齿轮均与位置相对应的第一锥齿轮啮合，每根所述转轴上均安装有带轮，两个所述带轮上共同安装有传动带。

优选地，所述机体的外侧壁上对称固定连接有两个安装座，每个所述安装座上均对称开设有多个螺纹安装孔。

优选地，所述第一空腔的内侧壁上焊接有三角加强板，且三角加强板的上表面焊接在固定架的下表面。

优选地，每根所述螺纹杆远离第一空腔内侧壁的一端均焊接有限位块。

优选地，所述推杆的下端焊接有连接座。

优选地，两根所述螺纹杆上的螺纹纹向相同。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、两个对称设置的安装座和螺纹安装孔的设置，能够实现装置多方位的安装，既能够实现推杆处于水平状态的安装，也能够实现推杆处于竖直状态的安装，提高装置适配的广度。

2、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴、带轮和传动带的设置能够实现两个螺纹杆同时反向转动，由于两个螺纹杆上螺纹的纹向相反则能够实现两个移动座相向运动，从而达到通过第一连杆、第二连杆转动并带动基座与支座相向运动的目的，以此实现推杆在竖直方向上的往复运动，实现推动。

3、第一连杆带动基座移动的过程中能够对推杆的运动进行限位，提高推杆在移动过程中的稳定性。

综上所述，本实用新型结构巧妙，使用便捷，能够实现装置的多方位安装，提高装置适配的广度，同时将电机的转动转化成直线运动，应用方便。

附图说明