[实用新型]一种推力型电动执行机构

权利要求书

1.一种推力型电动执行机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）上开设有第一空腔和第二空腔（16），所述第一空腔的内底壁上放置有基座（9），所述基座（9）上对称转动连接有两个第一连杆（10），每个所述第一连杆（10）上均转动连接有移动座（8），所述移动座（8）上转动连接有第二连杆（7），两个所述第二连杆（7）上共同转动连接有支座（6），所述支座（6）的下表面固定连接有推杆（11），且推杆（11）的下端依次贯穿基座（9）和机体（1）并向外延伸，所述第一空腔的内侧壁上焊接有固定架（19），所述固定架（19）上安装有电机（13），所述每个所述移动座（8）上均螺纹连接有螺纹杆（5），其中一根所述螺纹杆（5）的一端与电机（13）的输出轴焊接，另一根所述螺纹杆（5）的一端通过滚针轴承安装在第一空腔的内侧壁上，每根所述螺纹杆（5）上均安装有第一锥齿轮（4），所述第二空腔（16）内对称竖直安装有两根转轴（2），每根所述转轴（2）的下端均延伸至第一空腔内并安装有第二锥齿轮（3），且每个第二锥齿轮（3）均与位置相对应的第一锥齿轮（4）啮合，每根所述转轴（2）上均安装有带轮（14），两个所述带轮（14）上共同安装有传动带（15）。

2.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：所述机体（1）的外侧壁上对称固定连接有两个安装座（18），每个所述安装座（18）上均对称开设有多个螺纹安装孔（17）。

3.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：所述第一空腔的内侧壁上焊接有三角加强板，且三角加强板的上表面焊接在固定架（19）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：每根所述螺纹杆（5）远离第一空腔内侧壁的一端均焊接有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：所述推杆（11）的下端焊接有连接座（12）。

6.根据权利要求1所述的一种推力型电动执行机构，其特征在于：两根所述螺纹杆（5）上的螺纹纹向相同。