[实用新型]一种自动化机械手便于调节的固定装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手便于调节的固定装置，涉及固定装置技术领域，包括壳体，壳体的内腔一侧开设有第一滑道，壳体的内腔另一侧开设有第二滑道，壳体的内腔中部设置有丝杠，丝杠的一端固定连接有转动把手，丝杠的另一端活动连接有底座，丝杠的表面活动连接有旋转套筒,旋转套筒的一侧固定连接有支撑臂，旋转套筒的另一侧活动连接有活动臂。该自动化机械手便于调节的固定装置，第一滑道能够使滑块在第一滑道内实现上下移动，第二滑道能够使活动臂在第二滑道内实现上下移动，滑块能够限制旋转套筒的转动，防止丝杠在转动过程中带动旋转套筒转动，活动臂能够限制旋转套筒的转动，起到了一个防止旋转套筒旋转的双重限定。

主权项

1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内腔一侧开设有第一滑道(2)，所述壳体(1)的内腔另一侧开设有第二滑道(3)，所述第二滑道(3)的内壁两侧均开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部活动连接有转轮(5)；所述壳体(1)的内腔中部设置有丝杠(6)，所述丝杠(6)的一端固定连接有转动把手(7)，所述丝杠(6)的另一端活动连接有底座(8)，所述丝杠(6)的表面活动连接有旋转套筒(9),所述旋转套筒(9)的一侧固定连接有支撑臂(10)，所述支撑臂(10)的一端固定连接有滑块(11)，所述旋转套筒(9)的另一侧开设有圆槽(12)，所述旋转套筒(9)的另一侧活动连接有活动臂(13)，所述活动臂(13)的一端两侧均固定连接有卡块(14)，所述活动臂(13)的另一端通过U型卡块(15)与机械手(16)固定连接。